IC200MDD851 GE 你值得拥有！

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【关键字】：TRIO运动控制器 激光武器
一、 设计原理
目标模拟系统离激光武器距离50m，根据公式V=ωR，10?/s的角速度对应的线速度是8.73m/s，采用常规的运动方式难以达到以上技术指标，因此设计一种的绳索机构，完成机械传动上目标物体的运动，设计方案简图如下：【节省30万】Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案
1.jpg由上图可看出，在四个角上有定滑轮，通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换，可实现有效控制。
二、 技术要求
1）  系统具有上电归位功能；
2）  系统具有应急停止保护功能；
3）  具有断电停止保护功能；
4）  目标可在任何位置启停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模拟目标有效运动范围：10m?6m；
7）  目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；
8）  模拟目标速度范围：0至10?/s；
9）  加速度范围：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）
11） 模拟目标尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 软件界面
4. 触摸屏显示
4.1 开机画面
4.2 系统状态显示
4.3 工艺参数
4.4 线速度
4.5 积线重量（比重、周长）
4.6 系统故障显示优先
5. 各机组电气连接点
5.1 操作面板
5.1.1 按扭开关
5.1.1.1 电源开——系统的总电源开关，变频器、PLC、触摸屏等供电。
5.1.1.2 电源关——系统的总电源关。
5.1.1.3 启动——启动拉丝拔丝变频器，收卷变频器自动跟随拉丝拔丝变频器运行，排线机变频器自动跟随收卷变频器运行。
5.1.1.4 停车——拉丝拔丝变频器停车，收卷变频器、排线机变频器自动跟随拉丝拔丝变频器停车。
5.1.1.5 故障复位——变频器的故障排除后，复位变频器故障，允许变频器重新再运行。
5.1.1.6 换卷复位——锥型工字轮收线满径时，换新卷时复位，层数N置1。
5.1.2 自锁开关
3.1.2.1 紧急停止——系统出现紧急情况时，变频器自由停车，收卷变频器抱刹停车。
5.1.3 显示
5.1.3.1 故障报警指示——变频器故障时，声光报警。
5.1.3.2 触摸屏显示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（计米轮周长）设定，工作状态、故障等。
5.1.4 电位器
5.1.4.1 速度电位器——拉丝机线速度给定，拉丝拔丝变频器模拟电压VS给定。
5.1.4.2 排线间距调整电位器——调整排线机变频器的速度，使不同线径的排线基本紧密。对于同一线径的排线，调整好后，此电位器不需再操作。
5.2 系统输入
5.2.1.1 左限开关S1——撞限后延迟T1时间后，向右运行。
5.2.1.2 左限开关S2——撞限后延迟T2时间后，向左运行。
5.2.1.3 排线FDT——1HZ排线变频器FDT有效后，才开始计算T1、T2。
5.2.1.4 变频器故障——拉丝、收卷、排线任一变频器故障。
5.2.1.5 计米输入——收线长度。
5.2.2 输出
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
供稿：MOTEC(中国)营销中心 2015/3/24 9:03:23
： 人气：268
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关键词： Trio MOTEC 疲劳实验
摘要：焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
                                                MOTEC（中国）控制传动产品处 2015年3月
【摘要】焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
【关键字】Trio MOTEC 疲劳实验 模拟量数据采集  交流伺服电机 机械平台 拉伸实验
1 系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(3) 运动到次数或超过大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计

ESD控制系统:
Triconex公司的TRICON系统；
Honeywell公司的FSC系统；
HIMA公司的H41q和H51q系统；
GE公司的S90-70 GMR系统；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系统；
Moore公司的QUADLOG系统；
Woodward公司的Micro Net TMR系统；
ICS Triplex公司的Regent系统、Trusted系统；
浙江中控集成的GE90-70 GMR系统等等。

Allen Bradley 140M-I8P-C15S-M

Allen Bradley 140M-I8P-B70S-M 

Honeywell 51400700-100  51400700100

Allen Bradley 1398-DDM-019X Servo 9101-1553 1398DDM019X

General Electric 17FM690C1 

Quantum BBX1231-03 BBX123103 

Siemens LMXD63B800 

SMC NR-244-602

2 Hengstler AX71 

Allen Bradley 1756-M08SE  1756M08SE

Intermec 751 G 751G 

Fanuc A20B-1000-0560  A20B10000560 

Allen Bradley 1756-M2  AB 1756M2 

Bosch 0608750085  0-608-750-085 

Allen Bradley 1774-DH2 1774DH2

Moeller PS4-341-MM1 PS4341MM1 

Allen Bradley 1770KFCD15 RS232 

Allen Bradley 1336-B003-EOD-L3  1336B003EODL3

Ingersoll Rand 99388019R08  99387847R5.4

Intel PIMG80MTLDNIW 

Bradley S50-311 AZ CNV.KIT-CLASSIC CIRC RA360

GE FANUC A16B-2200-0854 

GE TJK636500WL 

Hypro  3435-0104 

Sanyo Denki BC40-30

Bently 3300/36-02-11-01-00-00 

Bently  3300/47-09-04-02-00

Modicon DR-D030-001 Servo Drive 1000D DRD030001 

Ingersoll 99388027R07 

Texas 500-7301  5007301 

Reliance  0-52841 052841 

Ingersoll 99387847R01  99384224R05

Reliance 0-49001-5  0490015 

Krauss  SR501 SR-501 5089435 

Reliance  0-52841  052841

Sanyo 65AA030PXR13 S

Marposs E4N LVDT  E4NLVDT 

Merlin  C1251N 

Schneider  110CPU61200  CPU 043506701 

Allen Bradley 2755-DM9 2755DM9 

GE SKHA36AT1200 

Honeywell C7012E-1112  C7012E1112

Ingersoll  99388019R08 99387847R5.4

GE Fanuc IC600-PM503K  IC600PM503K 

Takex SS20-T40

Modicon NW-BP85-002 NWBP85002

Reliance  0-52808 

Adept 10332-00500  1033200500

Allen Bradley 1745-LP153  1745LP153 

GE  304A8496 

Siemens  6ES5-701-2LA12 

NEOS 39024-100DSPPK 39024100DSPPK

Watts 1 1/2 909M1-QTS 909M1QTS

Reliance  846664-R  846664R