278A2181VSP9TOP GE 控制程序

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“公司历史悠久，不仅意味着技术研发开始得早，实力强，同时公司的市场度和占有率也是目前无法忽略的优势。”上海新时达机器人公司行业经理于华山对记者说。
　　缺少核心技术遭遇打压
　　目前，工业机器人应用广泛的领域仍然是汽车制造业。汽车钢板的搬运、装配，甚至打磨、喷涂大都由机器人完成。德国酷卡公司的展台展示的就是机器人灵活翻转汽车钢板。多家外国展商都告诉记者，他们的客户近50%都来自汽车制造业，另外50%则广泛分布于通讯、电子、太阳能、快速包装等各个行业。
　　几家中国企业尽管展位靠后，排场也没有外国大企业那样气派，不过在展示方式上也算动了不少脑筋。上海新时达公司展示的五子棋机器人邀请参观者现场对弈，引来不少观众的参与和围观，并对其中涉及的技术和现场工作人员热烈交谈。　尽管如此，中国展商在工业机器人领域的整体实力较弱仍是不争的事实。
　　在外国展商眼里，中国制造的机器人仅仅可以用于码垛这些简单的工作，复杂一些的工种就无法胜任了。
　　“这不是实情。现在焊接、打磨这类工种的通用机器人中国厂商都能制造了，只是负载量500公斤以上的机器人还无法实现国产，导致都只能购买外国厂商的高价产品。因此，这也是目前国内机器人研发的方向。”于华山说。
　　中国的机器人行业起步较晚，早进入这一行的是沈阳新松机器人自动化股份有限公司。这家公司成立于2000年，但是早在上世纪90年代就从科研院所的机器人研究室起步，开展这一领域的研究。然而发展至今，新松公司虽然已经在国内业界算得上老大，却并不被认可为是一家标准的机器人本体生产企业，而是一家机器人工程公司，以提供设备集成设计安装维护工程为主业。只有自动牵引车(AGV)机器人等少数品种，是真正属于公司自主研发生产的机器人本体。和国内大多数公司一样，大量零部件甚至部分品种的机器人整机都要依赖进口。有业内人士评价，中国国产机器人的总体水平和国外公司至少差了30-50年，也就是说，中国公司目前只能生产外国公司30到50年前的产品。
　　为何新松公司会走这样一条发展道路？一家国内厂商的工程师向记者直言：“因为做机器人本体赚不到钱。实际上，目前在生产机器人本体的公司也不赚钱。”而另一位工程师则告诉记者，生产机器人本体的企业由于核心技术力量不强，会遭到外国企业的严酷打压。他认为新松转型成一家工程企业，正是这种压力之下的无奈抉择。
　　一台机器人的核心部件共包括三项：控制系统、伺服电机和减速器。其中减速器完全需要依赖进口，而控制系统和伺服电机，国内有的自主研发能力，但适用机器人的范围还较为有限。
　　由于国内生产企业产能低，产量小，因此在进口零部件时，价格要比那些进货量大的厂商贵，成本高。而在销售时，国外厂商由于成本低，就可以将售价压至国内厂商的成本价，甚至低于成本价，直接逼国内厂商退出市场。
　　以减速器为例，这一小小的用于机器人关节处的零部件，单个售价就高达一两万元。一架六轴机器人，国内厂商的售价大约十几万，单单减速器就要占掉将近一半。2014年，国产六轴机器人本体产量不到2000台。整个国内机器人市场70%都被“四大家族”占据，而全部国产机器人企业加在一起的市场占有率仅仅只有5%左右。
　　中国厂商的奋力挣扎
　　中国企业究竟弱在了哪儿？一家美国厂商的工程师认为，在基础研发领域，中国缺乏人才力量。“要同时解决好载重量和度问题，设计和工艺是一个方面，材料尤其是金属性能也是一个方面。而材料研发需要无数实验论证，才能确定配料比例和提炼方法。这不是机器拆拆装装就能简单学会的。”
　　大的机器人前端抓手制造商德国ZIMMER公司，其销售经理蔡林洁告诉记者，他们的很多产品甚至拆都拆不开，就更别提模仿了。“其实减速器也是这样，其内部有一个工油系统，能拆开，但是很难装回原样。另外还有一个小装置，其材料经过稀土深加工，这也构成了一道技术门槛。”蔡林洁说，更有许多机器人，厂商为了防止竞争对手的拆解，还安装了GPS定位。记者从市场占有率高的减速器供应商日本纳博特斯克公司了解到，即便已经占据市场地位，他们在减速器研发上的投入力量仍然很大。就单单减速器的研发团队有100多人。这个数目是国内目前任何一家机器人公司都未能企及的。记者又将新松公司公开的研发投入数据对比了华为。后者虽然不是机器人公司，但也属于硬件设备生产型企业。新松每年投入研发的资金是营收的12%，而华为则达到30%。
　　基础研发通常需要投入很多年才能有回报，而中国企业目前的薄利模式，不足以支撑大笔的研发投入，于是进一步导致只能在低端制造领域恶性竞争。
　　除了资金投入不足，基础研究型人才的缺乏，技术型工人的缺乏也造成国产机器人产业发展的掣肘。美国通用电气上海研发中心的一名电气工程师告诉记者，他们在采购设备时的困扰在于，有些国产厂商可能产品本身已经做得很好了，但是装配维修能力就是上不去。“东西好，也便宜，但是装了就是容易坏。”他认为这是整体工业水平低下造成的，已经不是个别企业的问题。对于沈阳新松机器人公司，他的评价较好，就是因为新松公司的集成装配能力不错，行业口碑较好。
　　参展本届工博会的中国企业相比新松公司更是后起之秀，并且也在从事着和新松公司相类似的业务，即向用户提供机器人设备的整体设计、安装和维护工程。但是这些公司纷纷向记者表示，他们不想也不会成为第二个新松，他们都希望成为真正的机器人本体生产企业。为此，如何突破技术研发的难关是他们面对的问题。

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

ESD控制系统:
Triconex公司的TRICON系统；
Honeywell公司的FSC系统；
HIMA公司的H41q和H51q系统；
GE公司的S90-70 GMR系统；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系统；
Moore公司的QUADLOG系统；
Woodward公司的Micro Net TMR系统；
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浙江中控集成的GE90-70 GMR系统等等。

下面是我公司的优势产品(日常用的多的,还有不常用的未列出，但都有做的)欢迎您的咨询！
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