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焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
                                                MOTEC（中国）控制传动产品处 2015年3月
【摘要】焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
【关键字】Trio MOTEC 疲劳实验 模拟量数据采集  交流伺服电机 机械平台 拉伸实验
1 系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(3) 运动到次数或超过大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计
1.jpg
基本配置
控制系统采用Trio ME309卡，单轴Motec伺服控制，1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。
1.3设备图片
2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中：样品一端固定，另一端用的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。
动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障，显示当前位置，震动次数等参数。
(3) 打开，保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(5) 运动到次数或超过大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
3.2 界面介绍
图形显示区
红色坐标刻度，横轴时间右显示大时间，纵轴拉压力上显示大拉力，测试时图形实时变化。曲线颜色依次是曲线1—蓝，曲线2—绿。
参数显示区
实时显示电机位置，传感器压力，电机力值，震动次数，静断位移等。 振幅设为5~30mm，次数1~2的31次方，频率根据不同幅度自动计算大值。
运动控制区
压力清零，在机器静止时，按此按钮，可使当前传感器压力值归零；运动时不要使用。
曲线选择：曲线1、曲线2复选框，选择显示传感器与电机曲线；不选不显示。
手动，可选择连动与寸动。选择连动，按向前或向后时，设备一直向前运动到零点或大行程位置。选择寸动，按向前或向后时，每按一下，向前或后移动一个步长距离。

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Woodward公司的Micro Net TMR体系；
ICS Triplex公司的Regent体系、Trusted体系；
浙江中控集成的GE90-70 GMR体系等等。