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Net技术支持的CNC界面
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客户定制的CNC界面
关键词: TRIO运动控制器 激光武器 控制器
摘要:研制模拟目标运动系统,测试激光武器的跟踪效果,测试激光武器的技术指标。
TRIO运动控制器在模拟目标运动控制上的应用
【摘要】:研制模拟目标运动系统,测试激光武器的跟踪效果,测试激光武器的技术指标。
【关键字】:TRIO运动控制器 激光武器
一、 设计原理
目标模拟系统离激光武器距离50m,根据公式V=ωR,10?/s的角速度对应的线速度是8.73m/s,采用常规的运动方式难以达到以上技术指标,因此设计一种的绳索机构,完成机械传动上目标物体的运动,设计方案简图如下:【节省30万】Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案3.2 IED系列电梯一体化的规划
台达电梯一体机IED系列电梯一体机是通过单一MCU高度整合,真正实现了一体化主控制器和驱动控制器,而不是以往很多一体机采用两颗MCU分别实现逻辑控制和驱动控制。采用单一MCU进行逻辑控制和驱动控制有许多的优势:单一MCU可实现直接停靠;所有数字信号一起处理,速度快;一颗MCU单独运算,故障率低,由于不存在MCU之间的通讯问题,运算无延迟;没有MCU之间互相传递数据,不存在干扰问题;一颗芯,不占空间,体积小。另外IED系列电梯一体机规划了免脱负载直接调试,无需称重补偿即可实现启动与停车等技术。
3.3主控板输入输出口规划
主控板输入口采用光耦隔离的方案,考虑输出口的不同功用,采用继电器输出。对应的通讯信号采用了Canbus、Modus的通讯方式。附表示出主控板输入、输出口的定义。
附表 主控板输入、输出口的定义
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3.4显示板的规划
通讯信号采用了Modus的通讯方式。显示板上采用4位的XH-4接口进行上召唤、下召唤、锁梯、消防按钮的输入,如图2所示。
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3.5指令板的规划
通讯信号采用了Canbus的通讯方式。单块指令板上采用4位的XH-4接口进行轿内1~16楼层按钮的输入,通过指令板级联的方式,可相应的扩展为64层。同时还集成了轿内的开、关门按钮的输入,消防员、司机、换向、直达等开关的接口,如图3所示。
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3.6轿顶板的规划
轿顶板上集成了系统开、关门信号输出给门机控制器,门机控制器输出开、关门到位信号反馈给系统。同时还集成了模拟量的称重信号,轿厢到站钟信号,轿内通讯信号、轿厢风扇照明节能控制信号,如图4所示。另外,其端子设计成多功能输入功能,可通过参数灵活的定义,调整各端子的功能。
4.3启动时无称重自动补偿设计
传统的变频驱动器为了解决启动时的舒适感,往往需要启动补偿功能。其目的应该是在未知电梯载荷大小的情况下,根据电梯将要运行的方向,给电机施加以合适的转矩,使其平滑启动,使启动瞬间溜车降低到小,增加电梯的启动舒适感。IED系列一体机在程序设计中,预先产生一个基本的补偿控制量,变频器输出之后,通过在启动瞬间连续检测编码器输出的变化情况,快速判断电机的实际运行状况,在此预先产生的基本补偿控制量基础之上,连续对变频器输出进行快速的动态调节,从而使启动过程更平稳。
5应用
IED系列一体机,在江苏常熟某公司办公楼进行了完整的测试。现场为一台3层3站的玻璃轿厢的无机房,使用通润GTW2-81P0主机,载重800kg,额定梯速1.0m/s,曳引机额定功率5.5kW,额定电压380V,额定电流12.8A,额定频率16Hz,额定转速96r/min,曳引机标配海德汉1387(sin/cos型)编码器。在测试过程中,IED系列一体机成功实现永磁同步无机房电梯的控制,如图7所示。关键词: Trio MOTEC 疲劳实验
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Woodward公司的Micro Net TMR体系;
ICS Triplex公司的Regent体系、Trusted体系;
浙江中控集成的GE90-70 GMR体系等等。