qq:2851195467 18030132585 0592-5085207 吴工
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置。
输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.
CV500-LK201
SUB-SET
MSDA013A1A
PFC-025A
SGDP-04FPY113
FVR0.4E11S-2 1.1KVA
03-13150-02 REV G
03-20052-05 REV B
MADDT1207
SGDM-04ADA
SGDH-01AE
JUSP-NS100
MQMZ022P1A
SGDA-02AP
RYC201D3-VVT2
A1SD75P2-S3
JRMSP-PS23
MSMA5AZCIN
A1S38HB
ADKF50B1CJ
HA-FE23
GYS201DC1-SA
BCV5080
CV500-IC201
MSD023P1E
C500-NC222
AK-BX551V
No.22A-B4P5N104
JEPMC-IO
PU0A015EM11P00
MSMA012CIP
ML-808M
AK-BX501V
RCP2W-SA16C-1-86P-8-350-P2-M-CO
TM13001045
A1SD75P3-S3
PFC-025A
DV46J003LFGC
P325C-003LFG-C
03-20052-00 REV H
PLCSUB PLCSET
SFC-3A
MR-J2S-10CP
03-20064-09 REV I
MHMD022G1C
ERVO30EI
MBDDT2210
M-3450-111
VRDM368/50
SGDA-02AS
豫公安备 41010502000017号