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机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介 qq:2851195467 18030132585 吴工

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置

20DE077A0EYNANA?NE 

KINETIX7000   2099-BM11-S /A

2099-BM09-S  

20DC056A0EYNANA

 6180-FNHFJMDRHZ

Allen Bradley 4100-204-R

Allen-Bradley 2711P-T15C4D1 

Fanuc A02B-0283-B502 

1394C-SJT05-C-R?L

4100-202-RL

R DSC.3.1-100-220

1771-HSAR IMC-120 

A06B-6114-H303 

1394-SJT05-A

2099-BM06-S Ser A

BRU-500 Drive Module 9101-0312 DM-100

A16B-2100-0200

A06B-0126-B675

A02B-0307-B520 31 i-A

2711-B5A2L1 Panelview 550

1785-L40C15 /F

 1326AH-B440E-21-K4

 6182H-12KEH4D  1250H / 6189-RPEH

MPL-B580J-MK22A

MPL-B560F-MK22A

2094-BC04-M03-S 

2711-T10C20L1 Panelview Ser F / FRN 4.46

80026-173-02-R 80026-173-02 

2094-BC07-M05 Ser A

20DE017A0EYNANA

S6R8503 Converter / 837.35.11

81001-451-53-R 

A06B-6127-H207

6181-AFEDBCZZZ INDUSTRIAL COMPUTER

MPL-B580J-MK24A

A06B-6059-H206

Fanuc A14B-0082-B402

1336S-B025-AE 25 HP 460 VAC 1336 

2711E-T10C6 Panelview 1000E

A05B-2518-C306   EGN A05B-2518-C306 

4PP120.1043-31 REV. M0 Touch Panel

A05B-2301-C375 Teach Pendant

A06B-6066-H266

A06B-6078-H202   H500 SERVO AMPLIFIER

2094-BC04-M03-S Motor