1、空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的优化。除了焊接稳定性强以外,IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。
2、RB 1520ID有效荷重4千克,到达距离1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。
3、为机器人运动控制技术的一枝标杆,ABB历经数十年无人超越。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove™技术,实现了两次焊接间的加速度大化,在显著提升产能的同时,又将能耗降至低。
4、过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都陌生感。示教器还配备触 tStudio ArcWelding PowerPac,其内置的弧焊程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。