MOTOROLA LS-9100

MOTOROLA    LS-9100

 PID操控器有4个主要的参数K p、T I、T D和T S需整定，不管哪一个参数挑选得不适宜都会影响操控效果。在整定参数时应把握住PID参数与体系动态、静态功能之间的联系。
  在P（份额）、I（积分）、D（微分）这三种操控效果中，份额有些与差错信号在时刻上是共同的，只需差错一呈现，份额有些就能及时地发生与差错成正比的调理效果，具有调理及时的特色。份额系数K p越大，份额调理效果越强，体系的稳态精度越高；可是关于大多数体系，K p过大会使体系的输出量振动加重，稳定性降低。
  积分效果与当时差错的巨细和差错的历史状况都有联系，只需差错不为零，操控器的输出就会因积分效果而不断改变，一向要到差错消失，体系处于稳定状况时，积分有些才不再改变。因而，积分有些可以稳态差错，进步操控精度，可是积分效果的动作缓慢，能够给体系的动态稳定性带来不良影响。积分时刻常数T I增大时，积分效果削弱，体系的动态功能（稳定性）能够有所改进，可是稳态差错的速度减慢。
  微分有些是依据差错改变的速度，提早给出较大的调理效果。微分有些反映了体系改变的趋势，它较份额调理更为及时，所以微分有些具有超前和预测的特色。微分时刻常数T D增大时，超调量减小，动态功能得到改进，可是按捺高频搅扰的才能降低。
  选取采样周期T S时，应使它远远小于体系阶跃呼应的纯滞后时刻或上升时刻。为使采样值能及时反映模拟量的改变，T S越小越好。可是T S太小会增加CPU的运算工作量，相邻两次采样的差值简直没有什么改变，所以也不宜将T S获得过小

Canon BG9-2242 BG9-2243 BH8-0320-01D                    
                       
   Canon BG9-3713 BH8-0678-02 BG8-2263 TTL-AS(A)-I/F                    
                       
   Proface GP2400-TC41-24V model: 2880061                    
                       
   Nyquist EPC-8B 61-0835-32 & EXM-MX                    
                       
   Mitsubishi A2ACPUP21-S1 A2ACPUP21S1 with A3NMCA4                    
                       
   Mitsubishi A1S61PN A1SHCPU A1SD75M2 A1SJ61BT11 PLC                    
                       
   Comet CPU 6AA0048                    
                       
   Tokimec digital viscometer DVL-BII DVL-B2                    
                       
   Canon BG9-3502 BH8-0672-02 ACC-1                    
                       
   Canon BG9-4027 BH8-0881-01 PCON                    
                       
        Mitsubishi Melsec A616AD                        
                       
   Mitsubishi AJ71LP21                    
                       
   H# Schroff OE-SBC002-2 & DT-SBC002-SMC-2                    
                       
   H# Imtec correlation board RVME400 RVME 400                    
                       
   Jetter Delta CPU D-CPU H. Rev. V4.01                    
                       
   Parker daedal stage 4" x 4" M4955-04-L                    
                       
   H# Nikon BD Plan 100 0.9 Dry 210/0                    
                       
   Marconi instruments digital communication analyzer 2851                    
                       
   HV# Kevex 4855 digital beam control interface                    
                       
   HP/Agilent 16192A parallel electrode SMD test fixture                    
                       
   Hyamp II 5030DT gound bond tester ver 1.60                    
                       
   Yaskawa servopack CACR-HR10BAB                    
                       
   HV# Landmark graph LMG-M                    
                       
   NAG system NM-325A weld monitor                    
                       
   H# Olympus MSPlan 100 1.25 oil ∞/- f=180                    
                       
   Canon BG9-3719 BH8-0682-02 IME-IF                    
                       
   Canon GG0-0874 OAS-DRV                    
                       
   Canon BG9-3711 BH8-0676-02 RS.WӨ.IF                    
                       
   Canon GG0-0728 PO-DRV                    
                       
   HILBERLING Rofin sinar HN5001D HN 5001/D                    
                       
   H# Agilent E5037B data generator module                    
                       
   HP laser head 5517B cable and power supply 370uW                    
                       
   ENI harmonic filter HF-3000-50                    
                       
   Temptronic thermochuck 8 inch dia.                    
                       
   KLA Tencor assy M1/M2 SERVO SP1 UV                    
                       
   BOC Edwards control module IH1800 HTX200                    
                       
   Canon Pb-f GG0-1484 GG0-1485 GH0-0875-01 WSMP-CS                    
                       
   H# Cole parmer 92000-00 12 ch thermocouple scanner                    
                       
   Sinetic technologies DM-121W                    
                       
   12 inch chuck 96V 1450W 6/03 273194                    
                       
   Technifor UC200 UC200m/e controller                    
                       
   Integrated dynamics engineering MK 3                    
                       
   Western multiplex 35000-A2 2453/2410 MHz                    
                       
   Western multiplex 35000-A1 2410/2453 MHz                    
                       
   H# Leitz WETZLAR PL APO 150x/0.95 D                    
                       
   LH# Physik instrumente PI E661K005X E-661K005                    
                       
   Nikon NVCEX-X4B1                    
                       
   Omron NE1A-SCPU01-V1 safety network controller                    
                       
   Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP1                    
                       
   Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP2                    
                       
   (TD1) Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW                    
                       
   (TD2) Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW                    
                       
   Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW                    
                       
   Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP3                    
                       
   HP 21440A 7.5/5                    
                       
   Yaskawa servopack CPCR-SWA6A -Y5                    
                       
   Cognex NotchMax IS5100 IS5100-NMAX-KT00                    
                       
   Siemens KSP-A362-BB-S50 6AR1312-0AA14-0AA0                    
                       
   Siemens KSP-COM351 KSP-COM352A L&A EA 00372446-01                    
                       
   VMIVME 7487A CPU BD. Opal 70512526000                    
                       
   HV# Systeme lauer schnittstellenbaugruppe PCS 810                    
                       
   Proceq DIGIschmidt 12-022 & N-12-022 concrete tester                    
                       
   Nicolet 000-879903 EC01000/EDGE PROFILER MK2                    
                       
   HP E2251A M-MODULE with 04M024-01(2) & 04M027-00 (2)                    
                       
   HP E2251A series C M-MODULE with 04M024-01 & 04M027-00                    
                       
   HP E2251A M-MODULE with Alfautomazione M1010 & M1012                    
                       
   H# Rohde & Schwarz level meter URV35 1020.0002.03                    
                       
   HP E2251A M-MODULE & Alfautomazione M1010 M1011 M1013                    
                       
   General micro systems GMS V160                    
                       
   OTIS PLC-NPE-controller escalator IGD 02 Art Nr 0858/03                    
                       
       Skyline software 8 port serial interface Bd P/N 100147                        
                       
   Boonton 9200B RF voltmeter                    
                       
   ASTEX CPS SMARTMATCH (SM) P/N FI10001 rev z                    
   Lam P/N: 685-097949-001 rev. B                    
                       
   Shimadzu part 206-10457 use in UV-2100S                    
                       
   Astex magnetron head (MH) P/N FI10002-R Rev 1M                    
   Lam P/N 660-097960R001 Rev. B