NKTU01-15 ABB超经济模块

NKTU01-15 ABB超经济模块
1）  系统具有上电归位功能；
2）  系统具有应急停止保护功能；
3）  具有断电停止保护功能；
4）  目标可在任何位置启停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模拟目标有效运动范围：10m?6m；
7）  目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；
8）  模拟目标速度范围：0至10?/s；
9）  加速度范围：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）
11） 模拟目标尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 软件界面
4. 触摸屏显示
4.1 开机画面
4.2 系统状态显示
4.3 工艺参数
4.4 线速度
4.5 积线重量（比重、周长）
4.6 系统故障显示优先
5. 各机组电气连接点
5.1 操作面板
5.1.1 按扭开关
5.1.1.1 电源开——系统的总电源开关，变频器、PLC、触摸屏等供电。
5.1.1.2 电源关——系统的总电源关。
5.1.1.3 启动——启动拉丝拔丝变频器，收卷变频器自动跟随拉丝拔丝变频器运行，排线机变频器自动跟随收卷变频器运行。
5.1.1.4 停车——拉丝拔丝变频器停车，收卷变频器、排线机变频器自动跟随拉丝拔丝变频器停车。
5.1.1.5 故障复位——变频器的故障排除后，复位变频器故障，允许变频器重新再运行。
5.1.1.6 换卷复位——锥型工字轮收线满径时，换新卷时复位，层数N置1。
5.1.2 自锁开关
3.1.2.1 紧急停止——系统出现紧急情况时，变频器自由停车，收卷变频器抱刹停车。
5.1.3 显示
5.1.3.1 故障报警指示——变频器故障时，声光报警。
5.1.3.2 触摸屏显示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（计米轮周长）设定，工作状态、故障等。
5.1.4 电位器
5.1.4.1 速度电位器——拉丝机线速度给定，拉丝拔丝变频器模拟电压VS给定。
5.1.4.2 排线间距调整电位器——调整排线机变频器的速度，使不同线径的排线基本紧密。对于同一线径的排线，调整好后，此电位器不需再操作。
5.2 系统输入
5.2.1.1 左限开关S1——撞限后延迟T1时间后，向右运行。
5.2.1.2 左限开关S2——撞限后延迟T2时间后，向左运行。
5.2.1.3 排线FDT——1HZ排线变频器FDT有效后，才开始计算T1、T2。
5.2.1.4 变频器故障——拉丝、收卷、排线任一变频器故障。
5.2.1.5 计米输入——收线长度。
5.2.2 输出
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
供稿：MOTEC(中国)营销中心 2015/3/24 9:03:23
： 人气：268
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关键词： Trio MOTEC 疲劳实验
摘要：焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
                                               MOTEC（中国）控制传动产品处 2015年3月
【摘要】焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
【关键字】Trio MOTEC 疲劳实验 模拟量数据采集  交流伺服电机 机械平台 拉伸实验
1 系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(3) 运动到次数或超过大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计
1.jpg
基本配置
控制系统采用Trio ME309卡，单轴Motec伺服控制，1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。
1.3设备图片
由上图可看出，在四个角上有定滑轮，通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换，可实现有效控制。
二、 技术要求
1）  系统具有上电归位功能；
2）  系统具有应急停止保护功能；
3）  具有断电停止保护功能；
4）  目标可在任何位置启停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模拟目标有效运动范围：10m?6m；
7）  目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；
8）  模拟目标速度范围：0至10?/s；
9）  加速度范围：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）
11） 模拟目标尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 软件界面
2.jpg
四、总结
  此设计新颖，控制方案，通过绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行  
  坐标变换，可实现有效控制，很好的完成了技术指标要求
关键词： 亿维自动化，深圳亿维，亿维plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我给大家解答时间啦！希望以下学习对您有所帮助，如果你喜欢请扫描文章底部二维码，关注我们吧！目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。
大家好！我是UU，又到了我给大家解答时间啦！希望以下学习对您有所帮助，如果你喜欢请扫描文章底部二维码，关注我们吧！！
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？

目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。

不同版本的Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件；低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。建议用户总是使用新的版本，目前新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。

2：亿维CPU124XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？

亿维CPU124XP的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。亿维CPU124XP自带4AI/2AO所以CPU124XP后面的第一个模拟量输入通道的地址为AIW8；第一个输出通道的地址为AQW4。

3：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？

　　 1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议
　　 2）MPI协议：不完全支持，只能作从站
　　 3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
　　 S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
　　 1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
　　 2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯
　　 S7-200
CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200
CPU不能充当网桥的作用。

4：S7-200 CPU上的通讯口都能干什么用？
　　 1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程
　　 2）可以连接其他S7-200 CPU的通讯口组成网络
　　 3）可以与S7- 300/400的MPI通讯口通讯
　　 4）可以连接西门子的HMI设备（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
　　 5）可以通过OPC Server（PC Access V1.0）进行数据发布
　　 6）可以连接其他串行通讯设备
　　 7）可以与第三方HMI通讯
2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中：样品一端固定，另一端用的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。
动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障，显示当前位置，震动次数等参数。
(3) 打开，保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(5) 运动到次数或超过大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
3.2 界面介绍
关键词： 物联网 力控科技
摘要：力控油库物联网解决方案可实时、准确、可靠、经济地采集点多面广的储油罐监控信息，实现大范围的数据共享；基于多参数实时数据，进行智能分析、处理，进一步提高计量精度；基于监控信息及数据，进行储油罐区油料平衡分析，提高储油罐区管理的智能化水平等。
1 方案概述
　随着计算机和现场仪表技术的不断发展，油库自动化水平与以往相比在各个方面都有了很大发展，多数油库陆续安装了诸如自动化付油系统，液位自动计量系统，安防监控系统等，但这些系统往往相互独立，没有进行有效的集成，相互间的信息没有进行有机整合，单方面的自动化水平的提升没有形成油库的整体监控管理。
2 系统建设难点
油库储油罐区具有分布空间范围广、防爆要求高、监控点多、布线复杂，自动化系统的水平和垂直集成难度大的特点。围绕储油罐区自动监测、计量和管理,采用先进测控与管理技术,设计储油罐区监测控制与数据采集系统，改善油罐测量劳动强度大、作业环境差、管理手段落后的现状，已成为目前油库自动化建设的一项重要内容。实时、准确、可靠、经济地采集点多面广的储油罐监控信息，实现大范围的数据共享；基于多参数实时数据，进行智能分析、处理，进一步提高计量精度；基于监控信息及数据，进行储油罐区油料平衡分析，提高储油罐区管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排线机正反转——向右为正转，向左为反转。
5.2.2.2 计米到停车——或满盘停车。
5.3 变频器连线
image004.jpg
大致外围配置需要：变频器、PLC、触摸屏（文本显示器）、光电旋转编码器、通讯模块。
  总结要领：
  要得到排线的任意位置控制，控制非精密排线的排距，只有控制了排距，才可能控制好排线需要控制的排布位置，当然，精密排线就不必要对排距去进行刻意控制了．因为精密排线的排距已经自然生成了，受收线盘长度的控制．
在拉丝、改拔、成缆、成卷等行业，很广泛的应用到收线、排线控制，收线一般来说无怪乎张力控制收线、力矩收线、恒线速度收线。这两种模式主打。收线控制策略我们在另外章节作阐述，下面我将只对特殊排线机控制作以说明：

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★厦门兴锐达自动化设备有限公司
★联系人：刘锦玲     ★     Q Q ：2679731576  ★
★电话：0592-5361112 ★ 400-855-5103转003  ★  手机：15359273791  ★
★传真：0592-5581710（注刘锦玲收） ★
★邮箱：2679731576@qq.com    ★
http://www.xrdzidonghua.com
★地址；厦门市五缘湾运动馆营运中心一号楼二层EFQPQ单元
荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

下面是我公司的优势产品(日常用的多的,还有不常用的未列出，但都有做的)欢迎您的咨询！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列，福克斯波罗FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
低价风暴，先到先得！,以上产品我司价格让您满意，机会不容，快来吧！！！
A-B  1756-TBCH12个
A-B    1756-N2/A   9个
A-B    1756-L61/A           1个
A-B  1785-ME64 内存卡 1个
Allied TelesynAT-210T 1个
A-B 1756-OF8   3个
A-B 1756-TBNH  3个
CTI 2500-C200 1个
GE  型号：WESDAC D20 A  1个
HORNER ELECTRIC     HE693STP110H 1个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
A-B  1746-OB16/D   1个
A-B 1756-L62/B 2个
ABB PU515A 1个
A-B  6155R-NPXP  1个
Triconex  3511  2个
FOXBORO P0916JP 2个
YAMATAKE BZE-5000 8个
RELIANCE  57C435  1个
A-B 1756-A17/A 1个
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型号
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex  3805E  2个
A-B    1756-L61/B   1个
ABB  IMASI23  1个
Schneider 140DDO35300               4
Bently    125840-01               4
Bently    125768-01               2
Bently    125760-01               2
Bently    133323-01               3
Bently    3500/15       4
Bently    3500/20       2
Bently    3500/92       2
Bently    3500线       1
Bently    3500卡件               26
Bently    3500/05-01-01-00-00-002
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00  1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1
KUKA KSD1-32       2个
A-B  1756-DHRIO/B   1个
A-B  1756-L62/B   2个
A-B1747-BA数量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
A-B     1746-NO8V/A  1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B        1756-DHRIO/B  1个
HONEYWELL  TC-FXX172     1个
A-B        1756-L73/A    1个
ARTESYN    PMC422        1个
A-B        1769-L35E     1个
A-B      1786-RPFM/A    2个
A-B      1756-DHRIO/D   2个
A-B      1756-DHRIO/B   1个
Triconex 3503E   14个  
A-B 1747-L542/B  1个
A-B 1747-L542/A  1个
TERMINAL 531X307LTBAKG11个

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1个
A-B  1746-NO8I/A   1
A-BMVI56-MCM7个
HONEYWELL TC-PRS021   2个
A-B       1756-DNB/D  3个
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个
HP5A382
HP5A483
HP5B12N4
HP5B401

TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
           3700A 6个
           3511  3个
           3721  2个
           8312  7个
           3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  
               型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3