1120-00229 AMAT物美价廉速来

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焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中：样品一端固定，另一端用的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。
动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障，显示当前位置，震动次数等参数。
(3) 打开，保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(5) 运动到次数或超过大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
3.2 界面介绍
关键词： 物联网 力控科技
摘要：力控油库物联网解决方案可实时、准确、可靠、经济地采集点多面广的储油罐监控信息，实现大范围的数据共享；基于多参数实时数据，进行智能分析、处理，进一步提高计量精度；基于监控信息及数据，进行储油罐区油料平衡分析，提高储油罐区管理的智能化水平等。
1 方案概述
　随着计算机和现场仪表技术的不断发展，油库自动化水平与以往相比在各个方面都有了很大发展，多数油库陆续安装了诸如自动化付油系统，液位自动计量系统，安防监控系统等，但这些系统往往相互独立，没有进行有效的集成，相互间的信息没有进行有机整合，单方面的自动化水平的提升没有形成油库的整体监控管理。
2 系统建设难点
油库储油罐区具有分布空间范围广、防爆要求高、监控点多、布线复杂，自动化系统的水平和垂直集成难度大的特点。围绕储油罐区自动监测、计量和管理,采用先进测控与管理技术,设计储油罐区监测控制与数据采集系统，改善油罐测量劳动强度大、作业环境差、管理手段落后的现状，已成为目前油库自动化建设的一项重要内容。实时、准确、可靠、经济地采集点多面广的储油罐监控信息，实现大范围的数据共享；基于多参数实时数据，进行智能分析、处理，进一步提高计量精度；基于监控信息及数据，进行储油罐区油料平衡分析，提高储油罐区管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排线机正反转——向右为正转，向左为反转。
5.2.2.2 计米到停车——或满盘停车。
5.3 变频器连线
image004.jpg
大致外围配置需要：变频器、PLC、触摸屏（文本显示器）、光电旋转编码器、通讯模块。
  总结要领：
  要得到排线的任意位置控制，控制非精密排线的排距，只有控制了排距，才可能控制好排线需要控制的排布位置，当然，精密排线就不必要对排距去进行刻意控制了．因为精密排线的排距已经自然生成了，受收线盘长度的控制．
在拉丝、改拔、成缆、成卷等行业，很广泛的应用到收线、排线控制，收线一般来说无怪乎张力控制收线、力矩收线、恒线速度收线。这两种模式主打。收线控制策略我们在另外章节作阐述，下面我将只对特殊排线机控制作以说明：
当前客户遇到的疑难排线控制技术大致包含以下几种：
1、精密排线
2、梯度排线
3、锥度排线
4、斜面排线
5、恒速度收线排线
  精密排线、主要是控制精度要紧密排布，困难在及时换向处理上。在设计理念上，排线的过程需要线推着线前进，线在前进过程中要有一个滞后角度，这个角度要控制好，如果需要取得很好的精密排线效果，那么恒张力主动放线是一个的环节，只有控制好了张力放线，才能控制好精密排线的滞后角度位置。只有控制好了精密排线的行走进给滞后角度，才可能把精密排线控制的得心应手。圆材线实现精密排布比较容易实现，但是如果是带状材质，那么就在极限换向的时候做必要的辅助处理了，因为带材的线，没有半圆形的底面，不具备自动找寻位置的能力。遇到带材排线，强制换向定位。带材线很容易叠线，正常行走可以通过排距控制来克服叠线，换向的时候就不能这样处理了，我们可以在带材线的排布起点采样一个原点信号，当这个信号有效的时候，是换向的佳时机，可以预先整定一个汽缸，汽缸的伸展长度等于一个带材的排距，利用换向原点强制换向距离控制就是排布带材的佳控制方式。
取收线盘的总长度脉冲个数除以梯度形成的层数，可以得出每层排线的往返虚拟换向距离。举例总盘子长度的脉冲个数为12000个。线材的直径为0.3毫米。梯度的大高度为10毫米。计算这个梯度形成的初始排线层数为10/0.3=33层。那么如果排线很稀疏，你排3层才能折算成一根线的直径高度，一般排线是三进一计算，如果是精排则可以不乘3这个系数。假设是三进一，则需要99层线才能把这个梯度形成。
  用盘子总长度的脉冲个数12000除以梯度形成的基本层数99就等于每层排线在一个方向向另一个方向行走时的往返换向条件，12000/99=121  
  第一层从左走向右排线，当走到121个脉冲距离的时候返回，第二层排线从左走向右排线，当走到242个脉冲距离的时候返回，如此类推，当第99层走道12000个脉冲的时候梯度排线完毕，正式切换到正常排线模式。梯度的一端比另一端刚好高出我们的设置值10毫米。
  当梯度排线完毕，切换换向条件可以不做脉冲控制，直接撞限位信号立即返回。如果是锥度则要计算锥度的延长距离。
如果需要控制收线的恒定速度，则需要计算卷径，那就是在初始卷径的基础上每排一层线，盘子的直径增加2Ф，然后求出盘子绕好线的周长，用设定的线速度除以机械传动比例系数再除以电动机的极对数等于要运行的频率速度。
那么锥度和斜面排线的设计计算参考范畴可以这样计算：
1. 锥型工字轮
image001.jpg  
任意锥型工字轮及排线示意图如上图所示。锥型工字轮左边的长度为L1，高度为H1；右边的长度为L2、高度为H2，所需不规则排线的高度为D1、长度为D2，圆型排线的
D1=D2=φ。S1和S2为左右限位开关，限位开关可为机械换向开关或电子开关。排线机撞上限位开关后，并不立即反向，而要根据排线机的速度、排线的层数、排线的线径等参数确定一个延迟时间，排线机继续原方向运行该延迟时间后再反向。不同的排线层、不同的排线速度，延迟时间也不同。即延迟时间不是一个固定值，而是一个不断变化的数值。排线机每撞一次限位开关S1或S2，排线的层数N加1。
排线机每转一周，其丝杆位移C（mm）。
排线机的额定频率为Fe，同步转速为N0（rpm 转/分）。
Fe=排线机的额定频率。     N0=同步转速（rpm 转/分）。
排线机的运行频率为F，收卷机的运行频率为F1。两者之间的联动关系为F=D2/C*F1。
F=排线机的运行频率。            D2=线材的宽度，如果是圆材为直径。
C=派线机旋转一周的位移距离。    F1=收线电机的运行频率。
第N层排线撞左限位开关后还需继续移动的距离M1=N*D1*L1/H1
M1=撞左限位开关后的位移距离。       N=排线层数，也就是撞限次数。
D1=线材的高度，圆材线为直径。       L1=左锥度的总长度。
H1=左排线锥度的总高度。
  梯度排线、主要是控制一个整体形状为梯形的收线排线过程，如果需要在直面轴盘上实现梯度排线，那么要的控制排距，所谓的排距就是在排线过程中线与线之间的有效空格距离，一般是为了提高利用效率，都鼓励三进一排线模式，就是每一周旋转周期的周长交合点的大空格距离是你所排线材直径的２倍。在非精密排线过程中，排距控制是一个很重要的控制量，如果排距控制不住，就没有办法去对其他参量进行很好的控制。具体设计控制梯度排线的设计理念可以这样来计算实现。
关于梯度（锥度）排线的计算原则：
可以人为的设置梯度的高值。设高值为：H
可以人为的设置线材的直径。设线材直径为：Ф
可以人为的设置收线盘的长度：L
通过系统机械自学习收线盘长度的脉冲个数：M
可以人为的设置排线的节距，也就是稀疏程度，此值很重要，关系到控制精度。一般是三进一，也可以精排，就是线挨着线，线与线之间没有间隙。如果是三进一，控制系数设“3”如果是精排设置控制系数为“1”。

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A-B 1756-L55M14  2
GE  IC697ALG320  5
1C31194G01 4个
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