SIS卡件 HIMA F7113

控制系统中PLC用来产生控制脉冲；通过PLC编程输出数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量；同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度；环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制的步进电机可以采用软件环行分配器，也可以采用如图1所示的硬件环行分配器。采用软环占用的PLC资源较多，特别是步进电机绕组相数M>4时，对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器，虽然硬件结构稍微复杂些，但可以节省占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种芯片可以选用。

Balogh OMX931/8K

VIPA 214-2BT02 E:3 CPU 214NET

6GK5204-2BC00-2AF2 Simatic NET  XF204-2

Kuhnke 645-12M-PCI 645.425.16 102441

Siemens 6SL3100-0BE21-6AB0

Schneider  ADU 204/AS-BADU-204

PILZ PMI o416   264080

DAA 288-240  

FESTO SFC-DC-VC-3-E-H2-CO 540365  

EUCHNER   075156 PWG-LEZ2048C075156  

Siemens 6ES7313-6CE01-0AB0 E:01 Simatic S7-300 CPU313C-2DP  

VIPA 215-2BP02 E:02  

Softing CAN-AC2-PCI  

HMS AB7802-B

Siemens 6GK7443-5DX04-0XE0 E:01 Simatic NET CP 443-5

Siemens Simatic S7-400 CPU412-1 6ES7412-1XF03-0AB0 E:08  

Simatic S7-400 6ES7952-1KP00-0AA0  

WIKA D-10-7   7169902  

Siemens 6ES7313-6CE01-0AB0 E:02 Simatic CPU313C-2DP C

Hirschmann RS20-2400T1T1SDAUHH 943 434-999 / 943434999  

Hirschmann MS3124-4 943 746-002  

Simatic NET CP 443-5 6GK7443-5DX03-0XE0 E:03  

MICROSCAN MS 520 FIS-520-0004

Siemens 6ES5544-3UA11 E:05 Simatic S5 CP544

VIPA 953-1LL00

SICK WLG12-G137 1016046  

Siemens 6GK7443-5DX02-0XE0 E:02 Simatic NET CP 443-5  

SICK OD130-50P840 6021849 / 6 021 849  

Siemens 6ES7870-1AA01-0YA0 Simatic S7-300/400  

Kuhnke ProfiControl 690PLC+ 690.723.22.00 i

Kuhnke 645-12M-PCI 645.425.16 102441  

Phoenix 4TX/2FX 28 32 65 8 / 2832658

Hirschmann ECFL2-BFOC 943 353-021 / 943353021 10 BASE-FL  

Hirschmann RS20-0400M2M2SDAE 943 434-001

Balluff BIS C-104-32/A BIS0007 125213

Simatic S7-400 6ES7952-1KP00-0AA0  

Siemens   303160-C / 548 110.9003

Fujitsu Siemens PRIMERGY BX300  

COPA-DATA zenOn ZRT6-PDA  

Siemens Simatic S7-300 CPU313C-2DP 6ES7313-6CE00-0AB0 E:01  

VIPA 342-1CA70 CP 342S-CAN -  

Hitachi YTS-24DH H-Series 64x Output 1693-2300  

Phoenix   4TX/3FX ST 28 32 60 3 / 2832603

VIPA 341-1AH01 CP 341 RS232C S7-300

Hitachi AVRC-04H  1693-1511  

Hitachi YTS-48BH  1693-2290  

Hitachi XDC-24D2H   1693-2072  

Siemens Simatic 6ES7412-1XF01-0AB0 S7-400 CPU412-1 E:01  

Advantech Slot-PLC ADAM 8517-1BM00  

Siemens 6AG1331-7KF02-4AB0 E:5 SIPLUS S7-300 SM331 8*AI  

Bihl+Wiedemann BWU2044 AS-i

Simatic CP341 TTY 20mA 6ES7341-1BH01-0AE0 E1  

Simatic S5 IM308C   6ES5308-3UC11 E:02

Simatic S5 IM308C   6ES5308-3UC11 E:07  

Siemens 6ES7322-8BH10-0AB0 E:01 Simatic S7/PCS7 SM322 DO16

Pepperl+Fuchs WCS-PG120E V3645   202964  

Leuze lumiflex MSI-m/R 549904  

BALLUFF RGPE 4008-V1220PA-PU-05  

Siemens 6GK7343-5FA01-0XE0 E:01 Simatic NET S7-300 CP343-5  

Siemens 6ES7972-0ED00-0XA0 E:02 V1.0.2 Simatic TS-adapter IE ISDN

Pepperl+Fuchs NCB15+U1+N0    106619  

Harting mCon 3100-A  20761104000  

Simatic   6ES7972-0AB01-0XA0 E:03 OVP

Simatic S7-400   6ES7952-1AL00-0AA0