MC-TAMR04 honeywell

MC-TAMR04  honeywell

各单元的机械部分的输入信号是电磁转矩Te，负载及扰动T1，输出为角速度W，Te-TL=J Xdw/dtJ为机械系统的转动惯量。电磁转矩Te是电流（力矩）调节器的输出。多电机同步控制方案主令同步方式较机械总轴同步方式，由于失去了传统控制方式固有的同步特性，在同步要求较严的控制过程中，只能在特定的工作环境下才能正常工作，如当系统受扰很轻并且各单元的跟随性能相同时。而虚拟总轴控制方式即保留了主令控制方式优点，又具有传统控制方式的固有同步特性，因此能广泛地应用于各种场合。
　　21机械总轴同步控制方案传统的机械总轴同步方式由机械部件实现一台大功率电机拖动一根机械总轴，所有的单元驱动器通过齿轮箱啮合在总轴上，共用相同的输入信号一一机械总轴的旋转速度和累积角度。当某个单元由于负载变化使其转速发生变化时，单元内的轴会产生相应的弹性扭矩，与其连接齿轮箱将这扭矩传递到机械总轴上，使机械总轴的旋转速度随单元转速朝相同方向变化。而机械总轴的旋转角速度也是所有单元的给定信号，因此其它的单元速度也会随受扰单元速度的变化而变化。可见负载的扰动不仅使本单元的输出变化，也使每个单元的输出信号都向相同的方向变化。正是由于这两方面的作用，负载的扰动所引起的失同步，在机械轴扭矩的作用下能很快回到同步的运行状态。但这种方案有其许多不足。
　　用一个电动机拖动多个负载，由于电机容量有限，限制了每个负载分得的拖动功率，使单元输出力矩受限，即限制了单元的负载。
　　机械总轴易出现振荡现象。机械总轴系统的粘性系数很小，故传递函数中的振荡环节易出现共振现象（机械谐振）。若谐振频率较低，会影响系统的稳定性。在机械系统中，该阻尼系数无法调节，难以取得预想的动态性能。
　　受机械总轴固有弹性的限制，机械总轴所能承受的大输出力矩反比于总轴长度，正比于轴的截面积。当生产工艺要求电机之间距离较远时，由于总轴较长，为了保证总轴能产生带动负载时所需的扭矩，就要求加大总轴的截面积，但这会增加成本。
　　由于所有机械单元用机械部件（齿轮箱）连接在一起，结构相对固定。当需要增加或减少单元时，增加或移去这些机械部件。而频繁的单元变动会使系统的操作复杂化。
　　总轴拖动的每一个单元都需要配备一个相应的齿轮箱，齿轮箱的加工及其润滑费用较高，而且齿轮箱的运动方程固定不变，不可编程。虚拟总轴系统的虚拟机械部分采用软件实现，易于调节参数。通过调节参数可以避免发生谐振。当调节衰减参数改变系统阻尼系数，还可使系统具有较好的动态性能。这就克服了机械总轴系统容易发生谐振的弊端。
　　每个单元用独立的驱动电机驱动，其容量可比传统机械总轴方式的系统容量大得多。
　　系统具有“即插即用”性质。即通过简单的连线操作即可改变系统的拓扑结构，不像机械总轴那样需要添加或拆除机械部件。
　　通过电子线路连接，工作在虚拟总轴方式下的系统能在较大的范围内正常运行，理论上没有距离限制。
　　对虚拟总轴系统用Matlab进行仿真对电机1在3秒的时候施加单位扰动，而电机2没受到任何扰动。力矩和速度的变化如圄3~圄6 f出力矩电机2的输出力矩由圄4可以看出当一台电机受到扰动时，另一台电机的速度也会相应地发生变化，使其差值变小，从而达到的同步效果。由于信号和没受扰电机的速度信号彼此接近，为了看出效果，在这两个信号的对比圄中，缩小了时间轴的范围，以便能清楚地看到它们的变化过程。由圄5、6可知，一台电机出现扰动时，各分区电动机的速度的直接给定，即信号也发生变化，正是这个信号的变化使没有受到扰动的电机的速度也跟着受扰电机的速度变化，这一点也是机械总轴系统之所以能同步的关键所在，而虚拟总轴系统复现了这一点。由圄5、6还可以看出，在系统发生扰动的瞬间，信号的大小介于受扰电机速度和没受扰电机速度之间，一段时间以后，没受扰电机的速度发生超调，此时信号的值大于所有电机的输出速度，然后各电机的输出速度在这个信号的作用下逐渐提升，后达到受扰前的稳定状态。在整个过程中，系统状态发生变化时，各电机的速度没有很好地与整个系统的给定信号同步，但能与各电机的信号（该信号是系统给定信号经过虚拟总轴作用后输出的信号）很好地同步，但这并不妨碍系统的正常工作，因为系统的主要性能指标是各电机之间的同步，而不是电机与给定信号的同步。双馈异步发电机模型双馈型异步发电机具有绕线式转子，通过ICBT控制的电压源变频器与电网相连，其中IGBT四象限运行，模块采用脉宽调制技术，输出正弦波电压。该特点保证发电机电压和频率持续不变，不受转子速度的影响，从而实现对滑差功率的有效利用，减小发热损耗。如果把传统的感应式发电机看作是转子短路这一特例，那幺双馈式异步发电机模型可以写作变栩器双馈电机工作原理了整流电路部分，假iS变频器是理想变频器。为防止模型失真，需要考虑变频器回路中直流环节的稳定性，因此在模型中加入一个反时限动作的低电压保护机制。当系统电压降低并持续一段时间后，例如90%正常电压值，那么延时1~2nhn切除风电机组。电压越低，延时越短。如果电压降得非常低，达到临界值，瞬时切除风电机组其中芳=5+成，暂态电势，转子电压；机端电压，八十L，定子电流t'，机械功率，rE=-Rs丨丨，定子上。的电磁功率；A=，f为系统频率；转子滑差；为转子速度；X=等值电抗；暂态电抗，2冗A转子回路时间常数。
　　该模型已经在异步电机模型的基础上作了适当简化，忽略了定子暂态过程，适用于一般的暂态稳定分析。这种发电机仅在转子回路中使用脉宽调制电压源变频器，需要处理的功率只占全部发电功率的20%，因此效率相当高。为节省仿真时间，在模型中简化转速及偏移；分别是风机捕获风能和风机向发电机传递的功率；分别是风机轴系角度和发电机转子角度；ZCS是扭转力矩系数；P是空气密度；r是风机扫风面积半径；V是风速；cp是风机效率系数，是叶尖速比5V =和桨矩角办的邓越性函数8通过变速驱动的方式，可以实现对风机转速的调整，从而在相当宽的范围内跟踪优叶尖速比，保证风机以优效率运行。与此运行策略相适应，通过桨矩角调整与变频器控制相结合，风机能够在次同步速、同步速和超同步速3种运行状态中自由切换。如所示，桨矩角的调整可以通过比例-积分控制器实现，发电机转子速度作为反馈信号。
　　I亚洲Arklow海上风电场与爰尔兰电网的相互影响齿轮箱雷亚洲Arklow海上风电场与爰尔兰电网的相互影响速度反馈桨矩控制机理风电场与电网联接3与电网联接如所示，为把风电场的电能地输送到爱尔兰电网上，需要在Arklow浅滩上建立1个38kV升压站，通过12km左右的海底电缆与ESB38kV的Arklow变电站相连。由于海底电缆的充电电容相当之大，在低负荷期间会给风电场带来有害的高电压，因此，在变电站附近装设一个静止无功补偿器（SVC），正常运行时吸收过的无功，紧急状态下向系统（和风电场）提供动态的无功支持。对机电标准化工作认识不足一些矿井尽管设有机电标准化管理人员，但多为兼职，对电气管理、电缆管理、小型电器管理、防爆检、设备管理、配件管理、油脂管理等管理不到位或放弃管理。部分机电职工标准化意识差，未能做到上标准岗，干标准活，对固定设备和流动设备的管理未能按《国有重点煤矿生产矿井机电专业质量标准化标准》进行，机房硐室、机道、头面达标率低。
　　设备从选型、购置、验收、试验、安装、维护、修理直到报废的全过程管理在某些环节还不到位。有的矿设备验收、使用制度执行不严，不合格产品仍能人库和使用。在用设备缺少编号，设备、电缆标志牌不全，帐、卡、物不对应。不少单位拼设备的现象依然存在，设备不能按计划升井轮换检修，直接转面使用。设备检修质量不高，一些测试项目未做，一些设备超期使用，未能按规定进行报废处理。设备更新不足，新度系数远低于05的耍求。
　　设备存在隐患较多设备老、旧、杂、带病运转，设施、保护装置不全，距《煤矿规程》要求差距较大。提升系统缺少缓冲装置和托罐装置，电控系统、制动系统保护不全。井筒装备锈蚀严重，未能定期防腐。有的矿井为了赶产，不能保证主副井2 h的停产检修时间，绞车的实际提升负荷超过设计提升能力。一些固定设备的电压表、电流表、压力表、真空表、阀未按规定定期校验。井下电气设备没有按规定做电气试验，过流保护整定过大，有的使用铜、铝、铁丝代替保险丝。漏电保护、煤电钻综保、照明信号综合保护、输送机保护、风电闭锁、瓦斯电闭锁甩掉不用或试验及记录不规范。井下局部接地及连线的材质、工艺不符合要求，安装不合格。非阻燃的电缆、输送带仍在井下使用。电气设备失爆现象屡见不鲜。
　　机电技术力量薄弱，技术手段落后一些地方煤矿技术人员严重不足，技术管理不能指导生产，以政带技的现象时有发生。供电无设计或虽有设计但不规范，施工无措施或虽有措施但措施不具体，固定场所设备未能定期进行性能测试，井下供电三大保护未能按技术要求进行整定、测试、检查，一些仪器仪表老化而且不全，测试手段和方法落后。滑移错动型冲击地压如（b）所示，是指在采动影响下由于顶底板与煤层刚度的不同而导的煤层滑移错动冲击挤出，如Lippmann研究的煤层平动突出模型5；或井巷附近的断层、构造或结构面的滑移错动诱发而产生突然剧烈破坏的动力现象。

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A-B 1756-A17/A 1个
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
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3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
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3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
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3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
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3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
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3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
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3HAC035391-001/04(DSQC423)
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3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
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SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex  3805E  2个
A-B    1756-L61/B   1个
ABB  IMASI23  1个
Schneider 140DDO35300               4
Bently    125840-01               4
Bently    125768-01               2
Bently    125760-01               2
Bently    133323-01               3
Bently    3500/15       4
Bently    3500/20       2
Bently    3500/92       2
Bently    3500线       1
Bently    3500卡件               26
Bently    3500/05-01-01-00-00-002
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00  1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1
KUKA KSD1-32       2个
A-B  1756-DHRIO/B   1个
A-B  1756-L62/B   2个
A-B1747-BA数量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
A-B     1746-NO8V/A  1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B        1756-DHRIO/B  1个
HONEYWELL  TC-FXX172     1个
A-B        1756-L73/A    1个
ARTESYN    PMC422        1个
A-B        1769-L35E     1个
A-B      1786-RPFM/A    2个
A-B      1756-DHRIO/D   2个
A-B      1756-DHRIO/B   1个
Triconex 3503E   14个  
A-B 1747-L542/B  1个
A-B 1747-L542/A  1个
TERMINAL 531X307LTBAKG11个

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1个
A-B  1746-NO8I/A   1
A-BMVI56-MCM7个
HONEYWELL TC-PRS021   2个
A-B       1756-DNB/D  3个
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个
HP5A382
HP5A483
HP5B12N4
HP5B401

TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
           3700A 6个
           3511  3个
           3721  2个
           8312  7个
           3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  
               型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

荣誉客户：

沧州中铁装备制造材料有限公司

红河钢铁有限公司

柳州钢铁（集团）公司

衢州元立金属制品有限公司

广西柳州钢铁集团公司

马鞍山钢铁股份有限公司

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重庆钢铁股份有限公司