品牌:honeywell | 规格:30366020-001 | 材质:库存清货 低价处理 |
产地:原厂 |
30366020-001 honeywell
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"这种混合建模方法给我们很多的灵活性,它允许我们使用所有可用数据。在设计早期阶段,将新的结构和以往基于试验验证的类似模型部件相结合,这十分有用,重要的是,这种方法可以大幅的提高样机改进的效率。"众所周知,欧共体通过机械指令(MD)2006/42/EC以及相关系列的协调标准,创建了套设计机械及工厂生产线的规则。近些年来,这套规则也逐渐被欧洲以外的市场所接受并推崇。当然,这些规则中也包含了对门防护进行设计所需要关注的内容。
所谓门防护,即通过联锁装置对门的状态进行监控,旦门被打开,工作区内设备即停止运行,防止对进入工作区的操作人员造成人身伤害。
新发布的标准ISO 49《机械——用于防护的联锁开关设备——设计及选型原则》对如何设计使用门的联锁防护进行了规范。205年4月30日,ISO 49将取代过去主要使用的欧洲标准EN 088《机械——用于防护的联锁开关设备——设计及选型原则》,成为机械指令下的协调标准,而EN 088则不再沿用。当然,作为标准,ISO 49同样适用于欧洲以外市场。
首先,为何要依照标准进行门防护的设计及安装?
随着机械工业的发展,机器自动化程度越来越高,发生机械事故的概率也随之增加,因此机械也越来越受到重视。而我国对于机械防护方面相对技术相对薄弱,在机械设计当中,设计人员往往有意识增加相应的联锁防护措施,但是由于防护措施的设计和现场的安装不符合标准要求,带来了新的危险或者起不到防护作用,ISO 49为机械设计人员,制造人员提供了设计和制造门防护的重点注意事项,也可以为机器使用者进行新机器验收,旧机器改造提供技术支持。
相比原先的EN 088, ISO 49 的新增内容有哪些?
在新的ISO 49标准发布之前,EN 088都是作为机械指令下的协调标准。而如今,ISO 49已取代EN 088的位置。那两者之间有何区别呢?请看以下流程图:
ISO 49 章节内容
EN 088 章节内容
. 范围
. 范围
2. 参考标准
2. 参考标准
3. 术语及定义
3. 定义
4. 联锁开关的操作原理及四种类型
4. 联锁开关的操作原理
5. 联锁开关的固定安装
5. 联锁开关的固定安装
6. 联锁开关的选择
7. 联锁开关的选择
7. 小化误操纵的可能性
5.7*小化误操纵的可能性
7. 总则
7.2 减少误操纵的额外措施
8 控制需求
5.4* 减少共因失效可能性
9 使用信息
7.2* 使用条件和使用意图
*章节号并不完全对应
比较上表我们发现,ISO 49对联锁装置的种类进行了区分,分成了四种不同类型。新增了使用RFID技术以及电磁锁定技术的开关类型,并考虑了新技术的优缺点。
另外,新标准对防止误操纵(人为操纵)提出更高要求。何为误操纵?即“操作人员,出于操作方便等目的,通过人为手段,旁路开关的功能,从而使防护失效的危险行为”。新标准引入了套减少误操纵的标准流程(见下章节图),并罗列出系列额外措施,以可预见的合理方式大程度减少联锁装置的误操纵。
防误操纵的流程:
防误操纵的流程
. “实施基础措施”:如保开关及操作头的安装牢固可靠,若要拆卸开关或操作头,需使用工具、防止私自拆卸开关、考虑外部力量对开关造成损坏、联锁开关不可作为机械挡块等
2. 在“实施基础措施”后,判断是否仍有“人为操纵开关的动机”(如为了操作方便或调试机器),若有则继续判断“是否有可能或小化误操纵动机”。若有可能动机,则“通过机器设计或设置不同机器操作模式的方式,或小化误操纵动机”,并返回上,再次判断“是否有误操纵动机”。若无可能误操纵动机,则“实施额外措施”。
3. “实施额外措施”:通过额外措施,避免人为操纵。
额外措施包含(四种):
a) 联锁开关安装在人员无法触及的地方(如联锁开关外面做保护罩或隐蔽安装),如下图:
说明:
.移动防护(未关闭) 2.保护罩(固定部分) 3.联锁开关 4.操作头 a.防护关闭方向
b) 使用高编码等开关,防止通过其他操作头旁路门监控功能。
所谓高编码等,即操作头内部是含编码的,个开关只可与个操作头对应,其他操作头无法触发开关信号。相对应,低编码等,意味着个开关可与多个操作头对应。
若使用高编码等的开关,如采用RFID编码技术的PSEN code系列,则无此问题。
下图为Pilz开关产品,种类丰富,涵盖编码等低至高所有产品类型,从编码等较低的机械开关、磁性开关、铰链开关,到编码等中或高的RFID编码开关、门系统(带锁定功能),满足各行业对防护的不同需求。当然,若使用编码等较低的开关,建议使用辅助手段,防止误操纵。
c) 使用开关及操作头不可拆卸的安装方式(如焊接、粘合、单向螺丝等)。如下图所示螺丝,为Pilz专门用于防止误操纵的单向安装螺丝,螺丝只可拧紧,不可反向拆卸。
d) 通过控制系统对可能发生的误操纵进行监控,主要有两种方式:
)状态监控:如在个机器运行周期中,根据生产工艺流程,会有次门打开的情况,控制系统应收到次开门信号。若整个周期结束,都未收到开门信号,则系统认为可能发生误操纵。
2)周期性测试:在个周期中,控制系统会要求操作人员打开关闭次门,来检测联锁功能是否有效。若测试中,控制系统未收到开门信号,则系统认为可能发生误操纵。
下图从左依次为Pilz的新代可配置模块PNOZmulti 2及自动化控制系统PSS4000,它们都可监控联锁开关的信号,并且监控是否发生了误操纵。生产车间里遍布着钢梁和龙门吊,空气中飘散着种金属的味道。这是个有几个足球场大的车间,当巨大的成型和金属切割机被开动时,现场非常嘈杂。位于鲁尔河畔米尔海姆的Salzgitter Mannesmann Grobblech有限责任公司是Salzgitter公司的部分,主要生产半成品。例如,该半成品可用于制造管道所用的大型管材。
Salzgitter Mannesmann Grobblech有限责任公司在对其厚钢板加工厂进行改造时,选择了的自动化供应商皮尔磁提供的自动化解决方案。
Salzgitter Mannesmann Grobblech有限责任公司在对其厚钢板加工厂进行改造时,选择了的自动化供应商皮尔磁提供的自动化解决方案。
如何将钢板变成钢管
管材部由轧板机、弯管机、试验中心和能源供应部门组成。在弯管机中,通过感应加热,无缝焊接钢管被地弯曲。这就要求材料、制造工艺和尺寸范围要满足严苛的要求。这要求适用于密预制的厚钢板,这种钢板可能长达26米,宽大约5米,厚8到50毫米。
从压板机开始并随后经过冷却床,厚钢板接着经由辊道进入双边剪边式剪切机。剪切机将钢板修剪至所需尺寸,然后钢板经横向输送带被运送至横向剪切机。操作员将钢板放入相应位置后,电动刀片将按照客户所需规格对钢板进行纵向切割。横向剪切机也将钢板切割成条,以便对端部进行连续焊接加工,供制造管材使用;还可加工出测试试样,供试验中心检测,以保证钢板质量。后,由随后的辊子输送机将钢板输送到进行冷态几何测定的地方,在这里对钢板表面进行检查,同时横向剪切机对钢板的长度进行切割。
改造需要引入新的理念
厚钢板切割机占地面积0×6平方米,高约5米。在加工厂进行的现代化改造时,对现代理念的整合也被列入了工作日程。为了满足新的欧盟《机械指令》中的规范性要求,对风险进行重新评估和评定。在加工厂中进行检查、安装和维护时,人员的介入是的,其中包括要进入区域,因此在多个点实施可靠的解决方案,以保护人员和机器。不过,这些解决方案并不会对加工厂的生产力构成限制。在此解决方案之前,实质上只依赖于单通道的急停电路和传统的接触器技术。客户的未来需求是使完全独立于控制系统。
实施解决方案需要完成的任务包括以下几点:全封闭的横向输送机中总共有7扇门需要保护,以防止其未经批准或意外情况下被打开;还需要监控分布式急停按钮。若其中扇门未经批准被打开,横向输送机停止。通过扇可移动面板,使能开关可以操纵钢板提升设备和横向运送钢板的货车,并使其减速运行。可移动面板上带有分布在区域的多个控制点,以实现安装和维修模式。此外,技术要求手册规定:保证对上下游设备零配件的相关的信号交换实行可靠的管理。横向剪切机区域的要求与横向输送机基本相同:除了对横向剪切机外围的2扇门进行监控并使剪切机停止外,还应该能够在允许模式下进行安装和维修工作。加工厂中进行冷态几何测定的地方的情况也大相同,在这里对切割尺寸的度进行检查。在工业领域中,人机合作遵循两个重要的标准:C标准ISO 028的“工业机器人”部分,即“机器人技术”,和部分2,即“机器人系统和集成化”。这两个标准部分的德文文本即EN ISO 028-:202和EN ISO 028-2:202,均已发布,并作为与C标准ISO保持性的方式列入到机器设备指南2006/42/EG目录中。在部分2“机器人系统和集成化”中可以查到人和机器人在生产运行中合作的说明陈述。
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