80363969-150 honeywell

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(1)液压执行机构的动作快，换向迅速。就流量——速度的传递函数而言，基本上是个固有频率很大的振荡环节，而且随着流量的加大和参数的佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率般在100HZ以上，因而液压执行机构的频率响应是很快的，而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比，固有频率通常较高。
　　(2)液压执行机构的体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量。因为随着功率的增加液压执行机构（如阀、液压缸或马达）的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢，这是因为前者主要靠增大液体流量和压力来增加功率，虽然动力机构的体积和重量也会因此增加些，但却可以采用高强度和轻金属材料来减少体积和重量。
　　(3)液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强，特别是低速性能好，而机电系统的传递平稳性较差，而且易受到电磁波等各种外干扰的影响。
　　(4)液压执行机构的调速范围广，功率增益高。
　　液压伺服系统的缺点可归纳成下列几点：
　　(1)液压信号传递速度慢不易进行校正，而电信号则是按光速来传递信息，而且易于综合和校正。但是电液伺服系统由于在功率级以前采用了电信号，因而不存在这缺点，而且在某种意义讲这种系统具备了电、液两类伺服的优点。
　　(2)液压伺服系统的结构复杂、加工度高，因而成本高。
　　(3)液体的体积弹性模数随温度和混入油中的空气含量而变。当温度变化时对系统性能有显着影响。与此相反，温度对气体的体积弹性模数影响很小，因此对气动控制系统的工作性能影响不大。温度对液体的粘度影响很大，低温时摩擦损失增大；高温时泄漏增加，并容易产生气穴现象。
　　(4)漏油是液压系统的弱点，它不仅污染环境，而且容易引发火灾。液压油易受污染，并可造成执行机构堵塞。
控制仪表( 控制仪表control instrument )，自动控制被控变量的仪表。它将测量信号与给定值比较后，对偏差信号按定的控制规律进行运算，并将运行结果以规定的信号输出。工程上将构成个过程控制系统的各个仪表统称为控制仪表。
     控制仪表(  控制仪表control instrument )，自动控制被控变量的仪表。它将测量信号与给定值比较后，对偏差信号按定的控制规律进行运算，并将运行结果以规定的信号输出。工程上将构成个过程控制系统的各个仪表统称为控制仪表。

控制仪表的分类

　　按控制仪表使用能源可分为电动、气动和液动三种。按结构又可分为基地式和单元组合式两种。基地式的特点在于仪表的所有部件之间，以不可分离的机械结构相连接，装在个箱壳之内，利用台仪表就能解决个简单系统的测量、记录、控制等全部问题，如温度控制器、压力控制器、流量控制器、液位控制器等。单元组合式控制器包括变送、调节、运算、显示、执行等单元，其特点在于仪表由各种独立的单元组合而成,单元之间采用统化标准的电信号（4～20mA或0～10mA）或气压信号 (002～01MPa)联络。根据不同要求，可把单元以任意数量组成各种简单的或复杂的控制系统。常用的有电动单元组合式和气动单元组合式控制仪表。

控制仪表的规律

　　化工中般常用三种基本控制规律（或称作用方式）：①比例作用(P),控制器输出的变化与偏差的变化成比例。偏差越大，控制作用越强。在化工中可单独使用，如液位控制等，用于不要求严格残余偏差的场合。②积分作用(I),控制器输出的变化率与偏差成比例。偏差存在时间越长，控制作用也越强，这种控制作用主要用于要求残余偏差的场合，但在化工中较少单独使用。③微分作用(D),控制器输出与偏差的变化率成比例，用于需要加速调节过程的场合，在化工中不单独使用。常用的控制规律往往是比例作用与其他作用的组合。如般参数（如流量）的控制常用比例积分作用(PI)；对惯性较大的对象(如温度、成分)控制常用比例积分微分作用(PID)。电喷发动机中采用进气压力传感器来检测进气量的称为D型喷射系统（速度密度型）。进气压力传感器检测进气量不是像进气流量传感器那样直接检测，而是采用间接检测，同时它还受诸多因素的影响，因而在检测和维修中就有许多不同于量传感器进气流的地方，所产生的故障也有它的特殊性。
　电喷发动机中采用进气压力传感器来检测进气量的称为D型喷射系统（速度密度型）。进气压力传感器检测进气量不是像进气流量传感器那样直接检测，而是采用间接检测，同时它还受诸多因素的影响，因而在检测和维修中就有许多不同于量传感器进气流的地方，所产生的故障也有它的特殊性。

进气压力传感器的输出特性

　　发动机工作时，随着节气门开度的变化，进气歧管内的真空度、压力以及输出信号特性曲线均在变化。但是它们之间变化的关系是怎样的？输出特性曲线是正的还是负的？这个问题常常不易被人理解，以有些检修人员在工作中有种“吃不准”的感觉。
　　D型喷射系统中检测的是节气门后方的进气歧管内的压力。节气门的后方既反映了真空度又反映了压力，因而有人认为真空度与压力是个概念，其实这种理解是错误的。在大气压力不变的条件下（标准大气压力为1013kPa)，歧管内的真空度越高，歧管内的压力越低。真空度等于大气压力减去歧管内压力的差值。即歧管内的压力越高，说明歧管内的真空度越低，歧管内压力等于歧管外的大气压力减去真空度的差值。即大气压力等于真空度和压力之和。理解了大气压力、真空度、压力的关系后，进气压力传感器的输出特性就明确了。

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