P0700KP FOXBORO

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015年8月12日晚，天津滨海大爆炸震惊。8月13日凌晨3时53分，北京消防调派2架机，8名官兵赶赴现场。8月13日6时50分，增援力量抵达现场，已利用机绘制出360度全景图，为现场指挥部决策提供有力依据。　　　　重大事故现场监控摄像头大部分都在物理冲击下损坏，即使摄像头保持完好，网络线缆、存储设备也难逃一劫，因此视频监控设备不足以支撑重大事故的可视化需求。固定的视频监控设备有很多痛点，安装工程大、难以抵抗物理破坏等，机的出现正好解决了这些问题。　　　　在天津爆炸事件中，机是可视指挥调度系统的重要一部分。可视指挥调度系统可以通过机拍摄视频画面并接入系统实现现场可视化应急管理，结合智能分析技术，从而提高现场处理效率，提升现场应急反应能力，大限度减小现场灾害损失。　　　　地震、火灾、洪灾等自然灾害一旦发生，对基础设施几乎是毁灭性的破坏。机拍摄的影像图为灾害现场的指挥调度提供了重要依据，比其他观测手段更直观的进行灾后的灾害评估和重建决策。　　　　近日，国网湘西供电员工利用机对35kV洗八滨线洗八支线成功进行巡视，这是该利用机进行线路巡视工作。　　　　以往使用望远镜等设备进行人工巡视，一基铁塔巡视需耗时30多分钟，不仅劳动强度大，工人攀爬上铁塔还要涉及停电手续，比较费时费力。现在使用机巡视一基铁塔，只需要10多分钟就可以轻松完成，大大提高了工作效率。湘西供电巡线员工介绍。关于步进电机的一些理论分析bookmark3相21步进电机转矩的分析步进电机的转矩表示如下步进电机的励磁方式（单相励磁、双相励磁等）不同，相应的输出转矩也不同。对三相步进电机来说，单相和双相励磁时，它的输出转矩大小没有变化，仅仅是角度发生了变化。
　　双相式（5）和式（6）中负号表示绕组反向通电。从式（4）（6）可以得出，双相励磁得到的静态峰值转矩大约是单相励磁峰值的162倍，而三相励磁时大静态峰值转矩是单相励磁的262倍（四相导通输出转矩反而减小）。因此，作者设计的步进电机驱动器采用三相励磁，这样可以充分利用磁芯容量，提高输出转矩，增强步进电机的负载能力尤其是高频负载能力。
　　五相混合式步进电机线圈绕组接线方法有星形和五边形两种，但是对于五边形接法来说，不能实现三相励磁，故选用星形接法。
　　从式（2）和（3）中，显然可以得到上述结论。
　　而对于五相步进电机来说，情况就有所不同了。
　　单相双相22星形接法大输出转矩开关序列将三相励磁大输出转矩方式转换成五相逆变桥的上下桥臂的开关序列，再按照此序列控制五相桥，便能实现三相励磁大转矩输出。步进电机绕组排列顺序如所示，图中开关大写字母表示正相绕组，小写字母表示反相绕组。从可以看出，当相邻的三相导通的时候（大写字母表示正向通电，小写字母表示反向通电），由式（6）可知此时输出转矩大。故从中就可以推出三相励磁十拍运行方通，小写字母表示下桥臂开通）。
　　步进电机绕组排列顺序3步进电机驱动器硬件电路设计根据以上分析，作者设计出基于89C51单片机的改进型步进电机驱动器。驱动器硬件电路如听示|2，此驱动器和现有驱动器输入输出兼容，可以直接替换现有步进电机驱动器。没有画出电源部分，此驱动器米用单一父流工频220V供电，其中控制电路供电由变压器输出提供；110BYG550系列步进电机的工作电压为80300V，而220V交流电经过全桥不可控整流之后输出电压大约为311V，故主工作电源需经过斩波电路降压之后再提供。
　　五相逆变桥改进型步进电机驱动器硬件电路图进电机驱动器软件主要由主程序、CP中断服务子程序和定时中断服务子程序组成。主程序主要实现中断控制寄存器初始化、定时器工作模式设定和中断上桥臂开关管和下桥臂开关管不共地，故上下桥臂驱动电路需要单独设计上桥臂驱动电路接受给定控制信号，经放大电路放大，然后经过高频脉冲变压器隔离之后驱动上桥臂开关管；下桥臂驱动电路接受给定控制信号，由光耦隔离后经放大电路驱动下桥臂开关管。在驱动电路中，上桥臂驱动电路设计是关键技术问题，作者采用非门74HC04接电阻电容组成振荡器产生高频振荡，通过与非门控制输出驱动高频脉冲变压器，变压器输出通过全桥整流得到直流电压驱动开关管。
　　五相逆变桥米用三相励磁PWM输出方式，这样输出转矩大，既能近似恒流，又能在长时间无脉冲的情况下锁定转矩，对于位势性负载，无FREE脉冲配合的情形下此驱动器也能很好地工作。
　　改进型驱动器相比现有驱动器有以下改进之处增加成本的基础上增强了性能。小型机电一体化产品要求直流电机的驱动器既有较小的体积，又能提供较大的电流、电压输出。采用达林顿三管搭制H桥实现PWM脉宽调制控制，由于分立器件各个元件的特性并不相同限制，调速性能并不太好，而且电路不能达到很高的稳定性。相比而言，采用美国国家半导体（NS）推出的于运动控制的H桥组件LMD18200T具有很大的好处。该芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件峰值输出电流高达6A连续输出电流达3A，工作电压高达55V还具有温度报警和过热与短路保护功能。
　　在具有非驱动关节机器人控制系统中，开发了基于LMD18200组件的直流伺服电机驱动器，并得到了很好的应用。
　　2运动控制的H桥组件LMD18200性能LMD18200%原理框图见）是美国国家半导体生产的、用于电机驱动的功率集成芯片。它将4个DMOS管构成的H桥及其控制逻辑电路均包含在1个11脚的T-220封装中其功能额定电流3A峰值电流6A；电源电压55V；功率晶体管导通电阻为03n！
　　；TL和CMOS兼容的控制信号输21PWM信号类型①类型1PWM信号中既包含方向信息又包含幅值信息，0<占空比的PWM信号代表零电压。使用时，该信号应加于方向输入端（脚3），同时将PWM信号输入端置逻辑高电平。②类型2分别由方向信号与幅值信号组成。幅值由PWM信号的占空比决定零脉冲时代表零电压。在实际使用时脚3接方向信号输入脚5接PWM信号。
　　22电流取样和限流每输出1A电流脚8输出377nA取样电流。
　　接在8脚与地之间的电阻将其转化为电压信号，该电压幅值在5>8V之间时线性度与精度佳。该端高电压为12V电流取样电路并不检测反馈电流，仅检测桥臂上端晶体管中的电流。LMD18200内部含有限流保护电路用于检测器件中的浪涌电流，该电流接近10A时迅速关断功率器件。器件关断后保护电路周期性地重新试图开通功率器件。一旦外界短路故障消失器件就恢复正常运行。由于短路将产生大量热量，在实际使用时，LMD18200配备面积足够大的散热器同时芯片电源端（脚6）在PCB板上需要645cm2的铜箔。充电泵电路如所示，开通的DMOS管时，每个器件的栅电压应比电流取样电压约高8V采用内部充电泵电路可获取该电压。利用内部700 8H的振荡器对内部自举电容充电可获得14V电压，该驱动电压的上升时间为20nS，可保证器件的开关频率达18H；开关频率更高时可采用外部自举电容，并由DMOS管对该自举电容充电9桥输出端与自举端接入10nF外部电容可提供上升时间达10驱动电压从而保证开关频率达到5008H。

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SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex  3805E  2个
A-B    1756-L61/B   1个
ABB  IMASI23  1个
Schneider 140DDO35300               4
Bently    125840-01               4
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Bently    3500线       1
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Bently    3500/05-01-01-00-00-002
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 类型:C200/10/1/1/1/00  1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
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KUKA KSD1-32       2个
A-B  1756-DHRIO/B   1个
A-B  1756-L62/B   2个
A-B1747-BA数量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
A-B     1746-NO8V/A  1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B        1756-DHRIO/B  1个
HONEYWELL  TC-FXX172     1个
A-B        1756-L73/A    1个
ARTESYN    PMC422        1个
A-B        1769-L35E     1个
A-B      1786-RPFM/A    2个
A-B      1756-DHRIO/D   2个
A-B      1756-DHRIO/B   1个
Triconex 3503E   14个  
A-B 1747-L542/B  1个
A-B 1747-L542/A  1个
TERMINAL 531X307LTBAKG11个

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1个
A-B  1746-NO8I/A   1
A-BMVI56-MCM7个
HONEYWELL TC-PRS021   2个
A-B       1756-DNB/D  3个
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个
HP5A382
HP5A483
HP5B12N4
HP5B401

TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
           3700A 6个
           3511  3个
           3721  2个
           8312  7个
           3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B  
               类型 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

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邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司