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PTAI216
（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置。
我们的使命是帮助您！
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备件 I/O系统模块,plc,哪里有 Siemens 6ES7 135-4FB01-0AB0 6ES7135-4FB01-0AB0 E: 03
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Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AB13-7AA1 E-Stand: F01/1.30
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Siemens 6GT2002-0BA00 6GT2002-0BA00 ASM410
Siemens Micromaster 6SE6400-3CC11-7FD0 6SE6 400-3CC11-7FD0
Siemens 3NP1153-1JC10 3NP1 153-1JC10 Sicherungslasttrenner E: 01
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Siemens 3VL9 431-6CL30 3VL9431-6CL30 E-Stand: 01
Siemens Sirius 3RT1647-1AP01 3RT1 647-1AP01 E-Stand: 05
Siemens 3VL9600-3MQ00 + 3VL9800-1ST00 + 3VL9680-6AE30 + 3VL9800-2AE00
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PTAI216
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