ICP DAS USA M-7055

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三、民用机器人

　　机器人指挥

　　其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

　　1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

　　1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

　　2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

　　4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

　　1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

　　但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，又起死回生了。

　　卡佩克提出的是机器人的、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

　　为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”：

　　1，机器人不应伤害人类；

　　2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

　　3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

　　这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

　　在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

　　1，具有脑、手、脚等三要素的个体；

　　2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

　　3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

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