ICP DAS USA I-8065-G

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相比之下，说起当年我国学者的住处，更像是一段奇闻轶事。曹祥康说，当时北京招待所少，没办法只好住在德胜门外大街的一家大车店，学者们挤在几张大通铺上睡，出门就是牲口棚和饲料槽，条件甚是艰苦。“那拨来参加学术交流的人后来大多成了教授，哈尔滨工业大学的安永成、上海大学的姚志良等等。当然，这是后话……”北京机械工业自动化研究所工程师现在科技部高技术发展中心担任863重大工程项目一汽工业机器人应用与产业化项目及"弧焊机器人产业化开发及应用工程"的监理工作。

　　70年代初开始研制工业机器人，1974-1986年任北京机械工业自动化研究所机器人研究室主任。组织研制和开发喷漆机器人、机器人测试方法和设备等项目。同时还积极组织开展工业机器人行业技术交流。1983年成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会，任主任委员。任职期间多次向国家有关部委积极反映，吁请支持发展机器人技术。1986年，机器人列入"七五"国际科技攻关项目，曹祥康任咨询专家。曾任机器人标准化技术委员会主任委员，组织开展工业机器人技术标准制定工作，与国际标准相对应建立了我国工业机器人的发展提出建议，推动了我国机器人技术发展。曹祥康作为我国机器人事业的开创者之一，对中国机器人研究的启动和发展做出了重要贡献。

　　直角坐标机器人的设计方法

直角坐标机器人概念：

　　工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。

典型直角坐标机器人图一

　　直角坐标机器人的特点：

　　1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

　　4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、。

　　6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

　　直角坐标机器人的应用：

　　因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

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