ICP DAS USA I-7530

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他介绍说，我国服务机器人的研究始于90年代中后期。近年来，在国家863计划的支持下，我国“服务机器人军团”不断壮大：

　　仿人机器人走出实验室，我国成为继日本之后投入实际展示应用的第二个国家；

　　烹饪机器人实现小规模量产，它能做出50多种美味菜肴，烹饪水平不低于专业厨师；

　　机器人护理床、智能轮椅等各种助老助残服务机器人相继问世，并积极推进服务机器人产业化进程；

　　国内的大型玩具企业正在和科研院所合作，研发玩具机器人产品，企业的积极参与将推动以玩具为代表的教育娱乐机器人的产业化进程……

　　“2005年，我国服务机器人市场开始初具规模。”同年，发展服务机器人被列为国家863计划先进制造与自动化技术领域重点项目。2006年，发展智能服务机器人被列为《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》。2008年，科技部将北京四季青模范敬老院和上海徐家汇福利院列为服务机器人应用示范区。

　　目前，我国的服务机器人主要有吸尘器机器人，教育、娱乐、保安机器人，智能轮椅机器人，智能穿戴机器人，智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。

　　据预测，随着中国老龄化社会的到来，在未来的十年之内，服务机器人在中国的需求会有明显的增长，家庭护理机器人、玩具机器人、安控机器人、清洁机器人将是为需要的。预计到2010年，中国儿童玩具机器人的消费将达到100亿元人民币以上。

　　对此，王田苗表示，我国有望在十年内突破仿生材料与机构、感知技术、自主移动与控制技术、人—机交互技术等一些服务机器人关键技术。“到那时，距离服务机器人真正走入社会和寻常百姓家就更近了一步。”

　　而在此前，中国人工智能学会副理事长洪炳镕教授也曾表示，“20世纪90年代，我们进入因特网时代；21世纪前半叶，我们将进入机器人时代。从现在起，再过10年，机器人有望进入普通中国人家庭。”

　　讲述

　　曹祥康：难忘两次学术交流会

　　1977年，机械手技术交流大会在浙江嘉兴召开，这是我国历史上第一个以机器人为主题的大型会议。

　　作为大会的主持人，曹祥康“没想到会来那么多人”：会前正式发函的有百十来人，后来了小500人。除西藏以外，各省市都有代表参会。

　　时隔30多年，曹老忆起当年的“壮观场面”仍激动不已。“一个招待所住不下，只好分住在几个招待所，开会时按照提前设定好的路线，把各个招待所的人都‘串’起来。”

　　参会的人太多，会场不得不临时改在一间旧工棚。很多代表都争先恐后地上台介绍经验，“台上讲得认真，台下听得起劲。”曹老说，当时开会都是自带粮票，差旅费也是自理，即便这样也挡不住大家的热情，代表白天听完报告，晚上还追到其他代表住处要图纸，能拿到一张飘着墨香的油印材料都被当宝贝似的留着。

　　这次会议开启了我国机器人学术交流的新纪元。此后，有关机器人技术的学术交流会几乎年年不断，对我国机器人技术发展产生重大影响的中国机械工程学会工业机器人专业委员会和中国自动化学会机器人专业委员会也于1983年和1985年相继成立，前者主任委员是曹祥康，后者是蒋新松，两个委员会分别协助国家主管部门完成了“七五机器人攻关”和“863计划智能主题”发展规划。

　　1978年，应中日友好协会邀请，日本早稻田大学机器人专家加藤一郎来北京访问交流，从而打开了我国机器人对外交流的窗口。

　　加藤一郎，1969年研制出上第一台会用双脚走路的机器人，从而赢得“仿人机器人之父”的美誉。然而，改革开放之初，别说普通百姓，就是学者对他也知之甚少。

“中日友好协会让我组织国内学者去听报告。一听说日本的机器人专家要来讲学，大家高兴地不得了，五六十人接到通知全来了，至于加藤一郎是做机器人哪方面研究的都不太清楚。”曹祥康回忆说。

　　由于语言和技术等多方面的原因，我国学者对加藤一郎的报告还“听不太懂”，印象深的是加藤一郎带来了一盘仿人机器人的录像带。“这台机器人看起来非常笨重，出场像‘人猿泰山’一样，10多秒才迈出一小步，这在当时已经十分了不起了，我国学者大开眼界。”更为主要的是，我国机器人行业对外学术交流的大门由此打开。此后，美国、日本等国家的教授陆续来华访问交流，我国机器人领域的专家也开始走出国门。

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