ICP DAS USA I-7043

ICP DAS USAI-7043

图1： 2005年美洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图

图2： 2005年亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图

图3： 2001-2005年欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有工业对工业机器人需求比例变化图

图4： 2004-2005年欧洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图

图5： 2004-2005年美洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图

　　工业机器人还广泛应用于电子电气行业、金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业和食品工业等领域。2005年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的比例为31%(见图2)；而在欧洲地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求则远远超过电子电气行业而排名第二位(见图4)；美洲地区由于汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求遥遥，所以金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业以及电子电气行业对工业机器人的需求比例相当，均在7%左右(见图1和图5)。

　　随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人、服装裁剪机器人、制衣机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、侦察机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等军用机器人都广泛应用于各行各业。而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活，其市场将繁荣兴旺。机器人发展史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

　　1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

　　1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

　　1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，提出以计算机为核心的自动化工厂。

　　1954年 美国人乔治·德沃尔制造出上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

　　1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

　　1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

　　1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到各国，掀起了全对机器人和机器人研究的热潮。

　　1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

　　1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

    1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

　　1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　1973年 上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

　　1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

　　1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查”。

　　1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人。

　　1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

　　2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前上销量大、商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司micronet.net.cn。

　　2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷。中国的工业机器人

我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

　　70年代是科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

　　进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

Siemens Simatic S5 CP526 6ES5526-3LF11 6ES5-526-3LF11

Siemens Simatic S5 6ES5923-3UC11 6ES5-923-3UC11 V03

Siemens Sinumerik 6EW1861-3BA Ascom 77-738-0

INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 2.3-200-380-A01-21

Siemens Simatic S5 Digital 6ES5788-8MA11 6ES5-788-8MA11

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0

Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-1NH00-0AA2

Siemens S7 MP377 Touchpanel 6AV6644-0AA01-2AX0 NEUWERT

Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-1NH01-0AA0

Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Vers. G

Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Vers. C

Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Vers. B

Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. E

Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. E

Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. F

Siemens S7 6GK7342-5DA02-0XE0 6GK7-342-5DA02-0XE0

Siemens Simodrive 611Regelkarte 6SN1118-0DM23-0AA0 V.B

Siemens Simatic S5 6ES5421-8MA12 6ES5-421-8MA12

Siemens Simatic S5 Digital 6ES5431-8FA11 6ES5-431-8FA11

Siemens Simatic S5 Analog 6ES5470-8MC12 6ES5-470-8MC12

Siemens Simatic S5 Analog 6ES5464-8MG11 6ES5-464-8MG11

Siemens Simatic S5 6ES5951-7ND51 6ES5-951-7ND51