ICP DAS USA I-3625-ENC

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Robot Link功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够进行协调作业。KUKA化工机器人KR 500-2 CR - 德国库卡

KR 500-2 CR 就像是位行为艺术家，它形同拳头的工作空间为净室环境提供了节省空间和成本的标准解决方案。

负荷

负荷                    500 千克

附加负荷              100 千克

工作范围

大作用范围        2350 毫米

其他数据与规格

轴数                    6

重复度           ±0.15 毫米

重量                    2350 千克

安装位置              地面

工业用机器人 机械手

产品应用范围

   主要应用于FPD产业、半导体产业、医疗自动化产业、面板传送定位、检测或试验环境、食品机构设备、自动送料机构、自动化视觉检测、自动化组装与点涂胶、螺丝装配、电路板雕刻设备等。

产品特性

多种产品（70多种基本型号）  

-滚珠螺杆及同步带驱动                                            

-Z及ZR Unit

高速度（Max3m/s）

（±0.02mm）                                      

长行程（100-4500mm）

结构紧凑，高刚性

特殊型号可以定做

发那科推出紧凑型喷涂机器人Paint Mate 200iA

发那科近日推出智能紧凑型喷涂机器人新品——Paint Mate 200iA，该机器人基于公司广受欢迎的LR Mate 200iC机器人系列，用途定位于小部件的喷涂，同时允许安装多种型号的喷枪，具有的性价比。

　　发那科机器人涂装产品经理Barton Faylor称：“该机器人适用于任何恶劣的喷涂环境，它继承了LR Mate 200iC机器人的优良性能，包括腕部负载能力大、位置重复精度高、所有马达内置密封和运动速度块。”

　　同LR Mate 200iC机器人一样，新型Paint Mate 200iA也是一款轻型、、、敏捷的微型机器人。它能满足汽车零部件、机械装置、农用工具、消费品、塑料等工业应用中的自动化需求。

　　Barton Faylor补充道：“Paint Mate 200iA机器人应用范围极广，并能适用于小体积部件操作，采用新式操作方法并进行了其他的改进，为客户提供了经济实惠的通用解决方案。”

　　得益于Paint Mate 200iA机器人的小体积、轻重量，它能安装在各种地点，包括地装及壁挂，并能以各种角度进行安装，甚至倒置，这使Paint Mate 200iA在狭窄的工作空间中也能运作自如。

　　Paint Mate 200iA机器人有以下优势：

　　——专利净化系统允许在恶劣环境下操作运行，包括Class I和III，区域I和组C, D, E, F和G。

　　——适用于恶劣环境中工作的发那科标准净化控制系统。

　　——支持多种智能系统，包括：内置式可编程逻辑控制器 （PMC），以太网，集成视觉控制系统iRVision，iPendant操作面板，在线同步追踪技术（line tracking），HandlingTool软件及PaintTool软件。

　　——操作速度快从而缩短工作周期。

　　——紧凑型的体积能应用于狭窄的工作空间。

　　发那科（FANUC .）为广泛的工业领域设计、安装和生产工业机器人，包括弧焊及点焊、物流（分拣、打包和码垛）、材料搬运、装配，涂胶和喷漆。公司也提供特殊功用软件、控制、并提供技术支持服务。经过26年的努力，发那科公司已成为的机器制造公司。现有超过200,000的发那科机器人。

ABB IRB 2400 工业机器人

IRB 2400机器人有多种不同版本备选，拥有的作业精度，在物料搬运、机械管理和过程应用等方面均有出色表现。IRB 2400机器人可提高您的生产效率、缩短生产提前期、加快交货速度。

可靠性强——正常运行时间长

IRB 2400是应用广的工业机器人。该机器人坚固，使用零部件数量降至少，可靠性强、维护间隔时间长。

速度快——操作周期时间短

采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短。

精度高——零件生产质量稳定

具有佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）。

功率大——适用范围广

有效载荷选项为5～16kg，大到达距离达1.810m。

坚固——适合恶劣生产环境

IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”。

通用性——柔性化集成和生产

所有型号均可倒置安装。

Roby机器人

工业机器人的构造与分类

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

　　具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。机器人的组成

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

Siemens Simatic S7 Rack UR1 18 Slot 6ES7400-1TA01-0AA0

Siemens TP170B 6AV6545-0BC15-2AX0 6AV6-545-0BC15-2AX0

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Siemens Simadyn D 6DD1641-0AC0 EB11 Version C TOP

Siemens Simatic S7 Panel 6" TP277 6AV6643-0AA01-1AX0

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Siemens Simadyn D 6DD1681-0CA2 SE20.2 Interface

Siemens Simadyn D 6DD1601-0AE0 PG16 Prozessmodul

Siemens Simodrive 611 6SN1124-1AA00-0DA2 NEW Sealed

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Siemens OP27 OP 27 6AV3627-1LK00-1AX0 + 6AV3673-1CA31

Siemens Simatic OP27 Color OP 27 6AV3627-1LK00-1AX0 A04

SEW Eurodrive Movitrac 31C015-503-4-00 1,5kW Top

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