ICP DAS USA DIO-144

ICP DAS USA   DIO-144

控制器

1.采用6层线路板、双64位CPU设计，1ms插补周期，6轴联动；

2.实时PID位置闭环控制，可对工业机器人位置、速度、电流实时检测与监控；

3.具有远程通讯接口，可远程监控、诊断、维护、网络DNC；

4.基于高速实时以太网（gsk-link）技术，解决不同模块间数据实时交互问题，形成机器人实时控制的通信协议与规范，构成工业机器人系统的内部实时控制通路；

5.基于处理芯片和高速伺服总线的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与同步。

发那科力推新开发M-1iA智能、高速拳头机器人

  发那科新型M-1iA拳头机器人出现在2009年国际机器人及视觉运动控制展的会议中心。

     FANUC M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆机构的新型智能机器人，可对应小型物品搬运，高速抓取及装配等应用。其的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速，。该机器人可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。

     FANUC M-1iA同时推出了4轴系列可应用于部件抓取组装等简单装配作业，其单轴手腕运动速度可高达3000度/秒。

     “装配行业的客户需要更高的速度和精度来满足他们的生产目标,”发那科机器人北美公司产品经理Nishant Jhaveri说，“M-1iA的灵活性和速度远远超越了其他垂直关节机器人和SCARA-type（圆柱坐标型）机器人。”

     M-1iA拳头机器人，同所有FANUC其他系列的机器人一样，配备整合了公司新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞检测等智能性能。

     在此次展示中，两台配备iRVision 2D的M-1iA拳头机器人演示了高速装配、分解“十健”键盘的操作能力。“这个机器人很适合应用在复杂的精密零件等装配工艺中。”Jhaveri补充道。

     M-1iA拳头机器人展现了更为广泛的性能：

? 轻量级（6轴为17kg）紧凑型设计,可以从容应对狭窄空间的作业环境。

? 6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。

? 多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。

? 的平行连杆机构大幅度提高了动作速度。

? 分离式台架,能够更简便地安置在机械內。

? 配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。

? 新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的机器人功能。

? 碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机,使得对工件和机器人的损坏降低到小。

Siemens Simatic S5 WF706 6FM1706-3AB20 NEW

Siemens Simatic S5 WF706 6FM1706-3AB20 6FM1-706-3AB20

Siemens Simatic S5 454 6ES5-454-4UA12 6ES5454-4UA12 NEU

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0

Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0

Siemens S7 TP270 6AV6545-0CA10-0AX0 6AV6-545-0CA10-0AX0

Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0AX0

Siemens Simatic Panel OP25 6AV3525-1EA01-0AX0

Siemens S7 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7-321-1BL00-0AA0 NEW

Siemens S7 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7-322-1BL00-0AA0 NEW

INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-30-300-W0

INDRAMAT Power Supply TVM-2.4-050-220/300-W1/220/380

Fanuc Alpha Velocity Control Unit A06B-6047-H003

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LF12 6ES5-955-3LF12

Siemens Simatic S7 6ES7307-1KA00-0AA0 6ES7-307-1KA00

Siemens Simoreg FBG-Steuersatz C98043-A1005-L2-15 table

Siemens Simodrive 650 Leistungsteil 6SC6504-0AF01 40A

Siemens Simodrive 610 FBG- Baugruppe 6RB2000-0NF01

Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6RB2040-0FA00 40A

Siemens Simatic S5 CP524 6ES5524-3UA13 6ES5-524-3UA13

Siemens Simatic S5 WF706 6FM1706-3AB20 NEW Sealed

Siemens Simatic S5 WF721E 6FM1721-3AA20 WF721 TOP

Siemens TD 200 6ES7272-0AA30-0YA0 6ES7-272-0AA30-0YA0

Siemens 6ES5241-1AA11 6ES5-241-1AA11 + 6ES5241-1AB11

Siemens Simatic S7 Rack UR2 18 Slot 6ES7400-2JA00-0AA0