FWC-DSM02.1-ASE-02V04-MS

INDRAMAT   FWC-DSM02.1-ASE-02V04-MS

X架构单臂工业机械手的用途：

以单轴的运动及定位完成在单一直线上的运动操作。

2.  X架构单臂机械手的组合架构及其配置：

以下将X轴长度定义为800mm，举例来说明单臂机械手的配置。

序号

配件

品牌

规格型号

描述

1

线性滑轨

上银HIWIN

HGW30CA1R800ZAH

HG系列互换性滑轨，法兰型，重负荷，滑轨尺寸:30mm，长度800mm，精度±0.04mm；静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN

2

滚珠螺杆

上银HIWIN

R20-5T3-FSI-695-765-0.05

单牙口滚珠螺杆，公称外径20mm,导程5mm, 法兰型，单螺帽，内循环。牙长695mm, 总长765mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf，动态负荷1767kgf.

3

电机

台达

400W伺服电机

4

光电开关

欧姆龙 Omron

EE-SX670 (NPN )

零点(标配)；

零点接近,+限位,-限位(可选) 。

5

框架材质

定制

F-800

铝合金(6063)，表面阳极化氧化处理

3. 单臂机械手命名规则：

例：SA1-300/195-S1-ST

具体为SA1型单臂机械手，滑轨长300mm，有效行程195mm,不含电机及其驱动器，零点开关，标准型。

4. 单臂机械手的尺寸图：

5. 控制系统配置：

序号

配件

品牌

数量

规格型号

功能描述

1

运动控制器

至工

1台

CTCN-1

1.内置运动控制软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计目标运动轨迹进行编程, 免代码。简单易行，轻松快捷。

2.可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。

2

PCB端子板

至工

1块

CTPB-1

5组伺服（步进）驱动器的转接端子。

3

人机界面

至工

1台

CTTS-17

7” TFT，内置图控软件，支持图形化示教编程操作。

4

伺服电机及其控制器

台达

1-4台

400W

可根据需要选步进电机

5

槽型光电开关

Siemens Sinumerik 3 GA4 PLC130W-B Paket 2 (BDR1)27

Siemens Sinumerik 3 GA4 PLC130W-B Paket 1 (BDR1)29

SIEMENS 6FX1122-2AA01 OR 03841-A SINUMERIK KOPPEL-BG

SIEMENS 6FX1154-8BB01 SINUMERIK 6FX11548BB01

SIEMENS 6FX1120-4B003 SINUMERIK 6FX11204B003

Siemens Sinumerik 840D MMC 103 mit OP 032S

11 Stück Siemens Sinumerik Baugruppen

Monitor für Siemens Sinumerik 810D / 840D (810 840 D)

Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2 OP sinumerik bedientafel S7

Siemens Sinumerik 6FC3981-7JK

Siemens Sinumerik 3 FBG. Video Anschaltung 6FX1156-6BA0

Siemens simatic 6FC5110-0DB02-0AA2 NEU sinumerik

Siemens simatic 6FC5110-0BB01-0AA1 sinumerik simodrive

Siemens 6SN1118-0DH23-0AA0 sinumerik simodrive NEU

Siemens Sinumerik 805 Steuerung 6FC4100-0AA-Z (Control)

Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2 mit MMC103 sinumerik OP

Siemens Sinumerik 6FX1121-8BA03

8,4" TFT Monitor Siemens Sinumerik 810 (6FC3988-7AF01)

Siemens 6SC6 500-0UC01 simodrive sinumerik NEU OVP S7

Kuka KRC32 Siemens Sirotec Sinumerik Rack KPL Robot

Siemens Sinumerik TFT Montior Ersatz 6FC3988-7AH20

Siemens Simatic 6FC5210-0DF31-2AA0 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik 840D NCU-Box 13A 6FC5247-0AA00-0AA3

Siemens Sinumerik 840D OP 030 6FC5 203-0AB00-0AA0

Siemens 6SN1124-1AB00-0BA1 sinumerik simodrive LT-modul

Siemens Sinumerik 6FX1126-8BA00

Siemens Simatic 6SN1118-0AA11-0AA1 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA2

Siemens Sinumerik 840D PCI ISA BOX 6FC 5247-0AA02-1AA0

Siemens Sinumerik 3T 6FC3981-6AL Operator Panel OP

Siemens Sinumerik/Fanuc System 6

Siemens Sinumerik 3T Operator Panel 6FC3981-6AC

Siemens Sinumerik 6FC3381 0JA-Z mit kompl. Bestückung

Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA0

Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01

Sinumerik 840D NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0 Siemens S7

Siemens Sinumerik 8 Rack mit Karten 6FC3381-16A-Z komp2

Siemens simatic 6FC5012-0CA02-0AA0 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik CPU 6FX1120-4BD03

Siemens simatic 6FX1147-1BA01 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik 8 Rack mit Karten 6FC3381-16A-Z MS250

Siemens simatic 6FC5114-0AA02-0AA0 sinumerik simodrive

Siemens Sinumerik 8m Display RU-32-8RDC!-2

Monitor für Siemens Sinumerik CNC 3T / 3M

Monitor Siemens Sinumerik 810D / 840D OP (810 840 D)

Siemens Sinumerik Netzteil 6EW1861-2AB 6 EW 1861-2AB

Siemens Sinumerik Tastatur OP 032S 6FC5203-0AC00-1AA0

Siemens Simatic 6SN1118-1NH01-0AA1 sinumerik simodrive