INDRAMAT DSM2.1-E11-01.RS

INDRAMAT  DSM2.1-E11-01.RS

3. 单臂机械手命名规则：

例：SA1-300/195-S1-ST

具体为SA1型单臂机械手，滑轨长300mm，有效行程195mm,不含电机及其驱动器，零点开关，标准型。

4. 单臂机械手的尺寸图：

5. 控制系统配置：

序号

配件

品牌

数量

规格型号

功能描述

1

运动控制器

至工

1台

CTCN-1

1.内置运动控制软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计目标运动轨迹进行编程, 免代码。简单易行，轻松快捷。

2.可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。

2

PCB端子板

至工

1块

CTPB-1

5组伺服（步进）驱动器的转接端子。

3

图控型示教器

至工

1台

CTTS-17

7” TFT，内置图控软件，支持图形化示教编程操作。

4

伺服电机及其驱动器

台达

1-4台

400W

可根据需要选步进电机

5

槽型光电开关

欧姆龙

1-4个/轴

EE-SX670

感应距离5mm, 电压5-24VDC, 输出类型NPN。

每轴支持零点、零点接近、 +限位、 -限位输入四种位置信息。

至工 X-Y-Z-B梁式三轴单臂机械手

1.       X-Y-Z-B架构单臂工业机械手的用途：

以X、Y、Z三轴形成三维组合，并以B轴为支撑轴形成稳定的梁式架构，以完成在三维空间内的运动操作。

2.  X-Y-Z-B架构单臂机械手的组合架构及其配置：

以下将X、Y、B轴长度定义为800mm，Z轴长度定义为300mm，举例来说明单臂机械手的配置。

◆ X、Y轴：运动轴

序号

配件

品牌

规格型号

描述

1

线性滑轨

上银HIWIN

HGW30CA1R800ZAH

HG系列互换性滑轨，法兰型，重负荷，滑轨尺寸:30mm，长度800mm，精度±0.04mm；静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN

2

滚珠螺杆

上银HIWIN

R20-5T3-FSI-695-765-0.05

单牙口滚珠螺杆，公称外径20mm,导程5mm, 法兰型，单螺帽，内循环。牙长695mm, 总长765mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf，动态负荷1767kgf.

3

电机

台达

400W伺服电机

4

光电开关

欧姆龙 Omron

EE-SX670 (NPN )

零点(标配)；

零点接近,+限位,-限位(可选) 。

5

框架材质

定制

F-800

铝合金(6063)，表面阳极化氧化处理

Siemens 6FX1128-1BB00 Sinumerik Memory Modul PCP Erz.C

Siemens 6FX1120-7BB01 Sirotec Kuka Sinumerik 3x RAM

SIEMENS SINUMERIK 6FX1111-4AB00 6FX1 111-4AB00

Siemens Sinumerik 6FX1122-8BC04 unbenutzt TOP

Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD04 Express versand

Siemens Sinumerik 6FX1123-1CA01 unbenutzt TOP

Siemens Sinumerik 6FX1125-7BA01 unbenutzt TOP

Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01 unbenutzt TOP

Siemens Sinumerik 6FX1138-8BC02 unbenutzt TOP

Siemens Sinumerik 6FX1144-0BA00 unbenutzt TOP

Siemens Sinumerik 6FX1144-2BA00 unbenutzt TOP

SIEMENS SINUMERIK 6FX1127-3AF00 6FX1 127-3AF00

SIEMENS SINUMERIK 6FX1110-7AD01 6FX1 110-7AD01

Siemens Sinumerik 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC Stromversorg

SIEMENS 6FX1111-0AP02 SINUMERIK

SIEMENS SINUMERIK 6FX1120-2CA00 6FX1 120-2CA00

Siemens Sinumerik 6FX1863-0BX01-66/3BA01, 6FX 1863

Siemens Sinumerik 6FX1126-7BA01, 6FX 1126-7BA01

SIEMENS Sinumerik C98043-A1004-L2-11V31 Vorschubregler

SIEMENS Sinumerik 6FX1122-2AC02 X842 PC Ext.

SIEMENS SINUMERIK 6FX1127-4AA01 6FX1 127-4AA01

SIEMENS Sinumerik I/O-Modul 6FC3984-3RA 6FC3 984-3RA

SIEMENS SINUMERIK 6FX1124-2CA01 6FX1 124-2CA01

Siemens Sinumerik 810 Interface 6FX1132-1BA01

Siemens Sinumerik 6FX1122-2AD02 NC-PLC 03840 03841-A

SIEMENS Sinumerik Master CPU 03150 6FX1110-7AA01

SIEMENS Sinumerik Master CPU 03150 6FX1110-7AA01

SIEMENS Sinumerik Memory RAM 03260-A 03260 548 109 9001

SIEMENS Sinumerik Memory RAM 03260-A 03260 548 109 9002

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose

Siemens Sinumerik 6FX1121-3BA01 CPU + 6FX1863-0BX01-6G

Siemens Sinumerik 6FX1120-2BA01

Mit Siemens 3 St. RAM Modull 6FX1126-0BD00

Siemens Sinumerik Sirotec Dualport-BG CNC 6FX1124-0BB02

Siemens Sinumerik 7M CPU GN702B + GN778A Master Board

Siemens 6FX1121-2BB02 Sinumerik Interface CNC Modul

6FX1126-1AA03 Siemens Sinumerik CNC Video Modul

Siemens Sinumerik 6FX1124-0BB01 Top Express Versand

SIEMENS SINUMERIK 6FX1126-8BB00 6FX1 126-8BB00

SIEMENS SINUMERIK 6EV3055-0DC 6EV3 055-0DC Power Supply

SIEMENS SINUMERIK 6EV3055-0BC 6EV3 055-0BC Power Supply

SIEMENS SINUMERIK 6FX1138-5BB04 6FX1 138-5BB04

SIEMENS SINUMERIK 6FX1125-8AA04 6FX1 125-8AA04

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1120-2CA01 3xRAM Kuka CNC

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1112-0AB01 Kuka CNC

Siemens 6FX1121-2BB02 Sinumerik Interface CNC Modul

Siemens Sinumerik Stromversorgung 6FC5114-0AA01-1AA0

Siemens Sinumerik 8M, MS710, MS 710, MS 710-A, MS710-A

Siemens Sinumerik CPU 6FX1138-6BB01 Express Versand

Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-0BB01

Siemens Sinumerik Baugruppe 6FX1124-0BB01

Siemens Sinumerik Peripherie BG 6FX1120-3BB00

Siemens Sinumerik digital out 24V 2A 6FX1112-0AA0, 1 3460

Siemens Sinumerik Sirotec Servo Interface 6FX1111-1AA01

Siemens Sinumeri, k 6FX1125-0CB01 Kuka Neuwertig

SIEMENS 6FC, 3251-1AC-Z OR 6FC 3251-1AC-Z SINUMERIK 810