INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL01-00

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ZTR系列搬运、码垛机器人的结构特点和主要技术指标

　　沈阳众拓机器人设备有限公司做为国内的搬运、码垛机器人供应商，多年来一直致力于机器人在工厂自动化领域的推广和应用，我公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控搬运、码垛、装配机器人，广泛应用在金属冶金、汽车制造、食品加工、电子、航空等行业。

　　ZTR系列搬运、码垛机器人具有以下特点：

　　1、使用德国BAHR公司生产的直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。

　　2、使用伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高。

　　3、可以根据使用环境的要求非标设计，由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。

　　4、可以实现对无定位工件的智能化柔性搬运。

　　5、末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求。

　　6、使用独立的模块化的开放的控制系统（一般使用PLC），控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。既可以独立完成系统的全部控制过程，还可以与上下游设备及中央控制系统组成一个统一的控制网络。

　　ZTR系列搬运、码垛机器人技术指标：

　　1、工件：各种机械、电子类零部件、箱体、板材、袋料、罐/纸类包装品；

　　2、工件尺寸：可按用户的工件大小设计

　　3、工件重量：可按用户要求设计

　　4、工件移动范围：可按用户要求设计

　　5、机器人自由度：1-4个

　　6、机器人重复精度：±0.05mm发那科 R-1000iA 小型高速机器人

R-1000iA/80F

R-1000iA/100F

小型高速机器人

紧凑的机器人结构和的动作性能适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。

大负重

80kg

100kg

可达半径：2230mm

重复精度：±0.2mm

应用：

清洗

插入

浇注

锻造

铸造

去毛刺

水切割

冲压

机床上下料

搬运

涂胶

装配

取件

点焊

至工 X-Y-Z-F-B梁式四轴单臂机械手

Siemens Sinumerik 6FX1130-6BA00 6FX1 130-6BA00

Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA04 6FX1 126-1AA04

Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02 6FX 1120-2CA02

Siemens Sinumerik Power Modul 03161 03 161-A

Siemens Sinumerik Control Pc Modul 03840 03 841-A

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Siemens Sinumerik Video Anschaltung 02830 02 830-A

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Siemens Sinumerik System 7M Memory Board GN716D

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Siemens 6FX1124-1CD10 Sinumerik Kuka in/out

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Artikel in OVP & versiegelt

Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA00

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Siemens Sinumerik MPP483H 6FC5303-1AF00-1AA0 push panel

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Siemens Sinumerik 6SN1122-0BA12-0AA0 Software AMM V2.0

Siemens Sinumerik 6FX 1120-2CA02 6FX1120-2CA02

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Siemens Sinumerik 12,1" Farb Bedientafel 6FC3988-7FD20

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Siemens Sinumerik System 8 MS122 6FX1192-3AC00 MS 122