INDRAMAT DKC0.1-040-7-FW

INDRAMA   TDKC0.1-040-7-FW

ZTR系列检测机器人主要特点

　　1、使用德国BAHR公司生产的直线定位单元搭建，机构紧凑、刚性好、便于维护。

　　2、使用PLC做为系统的控制核心，定位、抗干扰能力强、工作可靠，并且操作简单，易于现场员工零基础上手。

　　3、采用伺服电机做为驱动单元，运行精度高、运行平稳可靠。

　　4、自主研发，技术成熟，使用标准化的运动模块，设计和制造周期短。

　　5、您需要的产品，我们为您量身定制。

　　ZTR系列检测机器人主要技术指标：

　　1、检测对象：各种机械、电子类零部件、太阳能电磁板、航空航天科技、金属类产品等。

　　2、末端检测系统选用：射线检测、超声波检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测等，也可按用户要求。

　　3、工作范围：按用户要求设计

　　4、占地面积：按用户要求设计

　　5、机器人重复精度：±0.01mm—±0.025mm搬运、码垛机器人

搬运、码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,特别是近年来随着国民经济的发展和生产规模的扩大以及机械自动化水平的提高,搬运、码垛技术,特别是机器人码垛技术以其在机械结构、适用范围、设备占地空间、灵活性、成本以及维护等方面的优势，获得了越来越多的企业的认可。

　　直角坐标搬运、码垛机器人作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，生产柔性化，自动化程度高等突出的优势：与人工相比，能够大幅度提高生产效率和产品质量；与专机相比，具有可实现生产的柔性化，投资规模小等特点。近年来在搬运、码垛机上的使用越来越多。

　　直角坐标机器人自动搬运、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括直角坐标机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化、现代化生产线。

　　直角坐标机器人在生产线中的应用主要有以下几个环节

　　1、生产线末端码垛的简单工作站：

　　这是一种柔性搬运、码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

　　2、码垛/拆垛工作站：

　　这种柔性码垛系统可将几垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

　　3、生产线中码垛、搬运：

　　工件在输送线定位点被抓取并放到一个或多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

　　4、生产线末端码垛的复杂工作站：

　　工件来自不同生产线体，它们被抓取并放到多个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

　　搬运、码垛机器人系统也可以完整的应用于自动化的装配生产线上。

　　直角坐标搬运、码垛机器人作为自动化生产线核心技术和设备，与现代物流技术相配合、相支撑，改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取、高架箱储、作业和搬运，实现化、柔性化、信息化生产。由于BAHR机器人在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。

Siemens Sinumerik Interface 6FX1111-1AA01

Siemens Sinumerik / Sirotec PLC Speicher 6FC9230-8CC

Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 , 6FX 1192-4AB00

Siemens Sinumerik 8 Operator Panel MS421 6FX1114-0AB01

Siemens Sinumerik 5m Leitung 6FX2002-2CB51-1AF0 A0202

Siemens Sinumerik 7M Tape Reader Fanuc A860-0056-T020

Siemens Sinumerik CPU Card 6FX1121-3BA01 E:D

Siemens Sinumerik CNC Servo Interface 6FX1111-1AA01

Siemens 6FX1123-1CC01 Sinumerik Kuka in/out

Siemens Sinumerik System 7M Panel Operator GN726A OP

Siemens Sinumerik DMP Analog Modul 6FC5211-0AA10-0AA0

Siemens Sinumerik Bedientafel 6FC3988-7FA20 Monitor

inkl.6FX1126-1AA03 Power supply 6EW1861-3BA

Siemens Sinumerik 840D OP032S 6FC5203-0AC00-1AA0 OVP

Siemens Sinumerik 8 Bedientafel 548021.9009.01 MS421D

Siemens Sinumerik Display VGA Video Card 6FX1147-1BA01

Siemens Sinumerik Memory 6FX1862-1BX01-7C

Siemens Sinumerik 6FX1131-5BA01 CPU - 6FX1137-3BA00

Siemens Sinumerik Interface Card 6FX1121-4BA02

Siemens Sinumerik 8M, MS10, + MS810

Siemens Sinumerik Dig. Ausgabe-BG 6FX1112-0AA02

Siemens Sinumerik 8M, MS140, 6FX1113-2AA01, 6FX 1113

Siemens sinumerik 6FC5111-0BA06-0AA0 6FC51110BA060AA0

Siemens Sinumerik 6FX1120-4BA02 CPU 6FX1120 4BA02

Siemens Sinumerik 6FX1121-4BA02

SIEMENS SINUMERIK 6FC5357-0BH00-0XE0 6FC5 357-0BH00

Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00

Siemens Sinumerik 6FX1120-3BB01

Siemens Sinumerik Interface Modul 6FX1126-8BA00

Siemens Sinumerik 6FX1120-7BB01 + 3x 6FX1853-0BX01-4B

Siemens Sinumerik 6FC 3981-4FD, G24 G5/25WRGD, Rack

Siemens Sinumerik 6FX1122-8BC04 6FX 1122-8BC04

Siemens Sinumerik 840C MMC Int. 6FC5112-0DA01-0AA1 OVP

Siemens Sinumerik Kuka 6FR1460-2UC PHG RCM2 Panel

Siemens Sinumerik 840D Tastatur 6FC5203-0AC00-0AA0

Siemens Sinumerik Sirotec PLC Interface 6FX1122-2AB02

Siemens Sinumerik 6FX1121-8BB02 + 6 FX 1121-8BB02

Siemens Sinumerik System 8M Rack 6FC3381-0FA-Z

SIEMENS SINUMERIK 6FX1111-0AB02 6FX1 111-0AB02

Siemens Sinumerik, 6FX1143-3BA01, E:B "01"

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1110-7AG01 Kuka CNC

Siemens Sinumerik 8M, MS122, MS 122, 6FX1192-3AB00

Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00

Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01 - 6FX 1120-5BA01 E:F

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1110-7AG01 CPU CNC

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1122-2AC02 Kuka CNC

Siemens sinumerik 6FR4200-0AD01-0AA0 Kuka Rack Roboter

SIEMENS SINUMERIK 6FX1112-1AD00 6FX1 112-1AD00

Siemens sinumerik 6FX1122-3CA01 Roboter CNC Neuwertig

Siemens Sinumerik CPU-Board , 6FX1120-5BA01 , E:F "02"

Siemens Sinumerik 810 M I/O-Modul 6FC3984-3RA

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka SLAVE CPU 6FX1111-0AB02

SIEMENS SINUMERIK 6FX1121-4BA03 6FX1 121-4BA03

Siemens SINUMERIK 840D Bitbusadapter 6FC5211-0CA00-0AA0

Siemens SINUMERIK 840D Bitbusadapter 6FC5211-0CA00-0AA0

Siemens Sinumerik MMC CPU 6FC51100DB010AA01 486SX 8MB

Siemens Sinumerik Kuka PHG RCM2 6FR1460-2UD Panel

Siemens Sinumerik Dig. Ausgabe 6FX1122-8BD04 ovp

Siemens Sinumerik Dig. Eingabe 6FX1125-7BA01 ovp

Siemens Sinumerik Dig. Ausgabe 6FX1122-8BC01 ovp

Siemens Sinumerik CNC 6FX1134-2BC01 6FX

Siemens Sinumerik Speicherbaugruppe 6FX1126-0BN00 ovp

Siemens Sinumerik System 8M Rack 6FC3381-0EA-Z

Siemens Sinumerik System 8M Rack 6FC3351-0FA-Z 620VA

Siemens Sinumerik System 8 MS401-A 6FX1113-8AA00 V. H00

Siemens Sinumerik System 8 MS401-A 6FX1113-8AA00 V. 04

Siemens Sinumerik 8 MS401 MS501 6FX1114-0AA01 6FX1113

Bedientafel Sinumerik System 8 mit vielen Baugruppen!

Siemens SINUMERIK 6FX1121-4BA02 6FX1 121-4BA02

Siemens SINUMERIK FX1126-1AA04 FX1 126-1AA04

Siemens Sinumerik Maschinsteuertafel 6FC5203-0AD25-0AA0

Siemens Sinumerik 5m Leitung 6FX2002-2AD04-1AD0 A0203

Siemens Sinumerik 3m Leitung 6FX8002-4AA21-1AD0 A0205

Siemens 6FX1128-1BA00 Sinumerik Memory Modul 810T

Siemens Simodrive Sinumerik 6FC5411-0AA00-0AA0

Siemens Sinumerik Digital Ausgabe 6FX1112-0AA02 NEU NEW

Siemens Sinumerik Digital Ausgabe 6FX1112-0AA02 NEU NEW

Siemens Sinumerik 6MA5510-8GA20/GG + C73451-A388-B25-1

Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe 6FX1123-7AA01 Kuka

Siemens Sinumerik System 3 6FX1190-1AE00 Typ 03260-E

Siemens sinumerik 6EV 3055-0DC 6EV3055DC Power Supply

6FX1126-1AA03 Siemens Sinumerik CNC Video Modul

Siemens Sinumerik 6FX1111-4AB00 - 6FX 1111-4AB00

Siemens Sinumerik 6FX1192-4AB00 - 6FX 1192-4AB00

Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01 - 6FX 1120-5BA01

Siemens Sinumerik 6FX1191-2AA00, 6FX 1191-2AA00

Siemens Sinumerik CPU Card 6FX1120-5BB01

Siemens Sinumerik Memory Board 6FX1120-2CA00 E:D

SIEMENS SINUMERIK 6FX1126-1AA03 6FX1 126-1AA03

Siemens Sinumerik 6FX1122-2AD02

SIEMENS SINUMERIK 6FX1121-2BB02 6FX1 121-2BB02

SIEMENS SINUMERIK 6FX1128-1BA00 6FX1 128-1BA00

Siemens Sinumerik CPU Wartungsbaugruppe 6FX1118-6AB01

Siemens Sinumerik Input/Output Modul 6FX1111-4AC00

Siemens Sinumerik 6FX1121-8BB03 E:B "02", 6FX 1121

Siemens SINUMERIK 840D Bitbusadapter 6FC5211-0CA00-0AA0