JANCD-FC110-1 YASKAWA

JANCD-FC110-1 YASKAWA

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摘要：选用维控LEVI700L的触摸屏、LX3V-1616MT的PLC和LX3V-2WT称重模块。LX3V-1WT和LX3V-2WT,采样速度快。单路称重模块在每秒采样100-200Hz的时候，精度为18位；双路称重，每秒采样100-200Hz的时，精度为20-21位的精度，大支持到1.5K的采样频率。采样精度高，能够满足精密称重、灌装、生产线、检测仪器等动态称重要求。
一．电子称包装机JANCD-FC110-1 YASKAWA
 随着机械自动化水平的不断提高，自动控制技术在定量包装生产中应用越来越多，在粮 食、化肥、饲料和轻工等行业中都有广泛应用。称量包装技术的发展大致经历了手工称量、 继电器控制、称重仪表控制、PLC 控制等几个阶段。相对于传统的称重仪表控制，PLC 和触摸屏组成的控制系统便于将开关量设置、复位操作以及设定和修改系统参数功能有效的结合，提高机器速度和精度。
二．方案设计JANCD-FC110-1 YASKAWA
选用维控LEVI700L的触摸屏、LX3V-1616MT的PLC和LX3V-2WT称重模块。LX3V-1WT和LX3V-2WT,采样速度快。单路称重模块在每秒采样100-200Hz的时候，精度为18位；双路称重，每秒采样100-200Hz的时，精度为20-21位的精度，大支持到1.5K的采样频率。采样精度高，能够满足精密称重、灌装、生产线、检测仪器等动态称重要求。
三．电子称原理
 称重式自动定量包装机由供料部分、称重部分与卸料部分组成，供料部分分为储料斗和重力供料装置，储料斗用于存储需要灌装的物料；重力供料装置，主要是向称量料斗中提供物料，称重部分即称量斗，它和称重传感器相连，测量物料重量；卸料部分用来完成标准重量物料的卸料装袋过程。如图 1 所示，为包装机的组成图。
立式1.png
四．触摸屏界面设计
1.开机界面：这是多功能能电子立式包装机，功能强大，有配方功能，强大记忆100组数据，包装分为定长包装，跟标包装。
立式2.png
2.自动模式：单斗模式是两个斗同时称重，谁先到，谁先下料；双斗模式是料到了两个同时下
料。
立式3.png
3.三段设置：通过三段速控制，大大提高了称重的准确性，单次放料可以相当于手动包装一次。
6、程序调试
本例中，使用在线调试的方式，用来调试速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少两个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成速度控制方式，即将6060h索引，00h子索引中的内容改成3；
2)、设置匀速运动的转速，即向60FFh索引，00h子索引中写入当前运行的转速。
19.jpg
如图中，设置velocity_Mode_Change为3，设置velocity_value为5*256，即1280rpm；
使用在线调试给velocity_ModeEN一个上升沿，那么电机会匀速转动，转速为60FFh内设定转速。如下图
20.jpg
电机启动以后如图
21.jpg

3）、可以通过将目标速度设置成0或者将控制字6040h的第8位写1，
22.jpg
4)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
B、位置模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少三个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成位置控制方式，即将6060h索引索引中的内容改成1；
2)、设置位置控制的运动距离，即将运行距离写入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中写入启动位置控制的指令，本例中做相对运动位置控制，即向6040h中写入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制时大转速的设定，即向索引6081h中写入设定的位置控制的大转速。
整个数据写入值如下
23.jpg
设置position_Mode_Change（6060h）为1，设置position_value（607Ah）为0x000A0000，设置position_max_velocity_value（6081h）为0x00500，设定position_GO_Start（6040h）为0x005F；
给position_ModeEN一个上升沿，直接启动程序，如图
24.jpg
5)、如果需要停止当前运行，只需要将6040h的第八位设置成1，如图
25.jpg
6)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
注意：为了方便用户监控调试，本例中使用在线模拟的方式，仿真监控PLC的动作和设定参数，用户可以使用赋值语句来对相关的变量进行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，请详见《MOTEC网络步进驱动器CANopen操作手册》的 附录B MOTEC驱动器CANopen操作流程示例一节。

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A-B 1747-L552/B  3

1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
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