BAILEY IMDSM-04

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系统改造方案

首先对主链条驱动电机1进行改造,采用Danfoss FC300系列变频器加MCO305运动控制卡进行控制,实现印刷机主机与烘箱主链条之间的角度同步控制。在这个局部控制系统中,主编码器安装在印刷机主机的特定位置上,保证印刷机每输出一块铁板,主编码器旋转1周,这样就可以利用主编码器的Z相脉冲信号作主标记信号,从而确定主机的角度相位基准。

从机的编码器安装位置没有那么严格,可以装在从机电机轴上,也可以装在减速机的输出轴上,只要能反映从机的真实转速就行。关键是从机的标记检测位置传感器要恰当安装,保证每转过一个拨叉就输出一个信号。

然后对主链条驱动电机2进行改造。主链条驱动电机2的控制属于单一封闭传输带转速同步、负荷平衡分配的控制问题,由于现场两台驱动装置电机和减速机的规格都是不同的,因此决定采用采用Danfoss FC300系列变频器对主链条驱动电机2进行转矩控制,转矩给定信号取自主链条驱动变频器1的输出转矩信号。这样就解决了转速同步、负荷平衡分配的控制问题,系统有很好的控制稳定性。Danfoss FC300变频器能够提供转速开环化、和转速闭环两种转矩控制模式,转速闭环转矩控制模式能提供佳的转矩控制精度和快的响应速度,但是考虑到需要加装电机编码器,会增加系统的故障点,因此采用了转速开环转矩控制方案。实际允许效果证明转速开环转矩控制模式在烘箱主链条双驱动同步控制上精度已经足以满足要求了。

系统整体改造方案框图请参见图2。  4  MCO305运动控制器功能简介

MCO305硬件I/O端口配置:

● 两个编码器接口

支持增量编码器,单圈或多圈SSI位置编码器,Hiperface接口编码器。

● 10个数字量输入

● 8个数字量输出

● 1个RS485通讯口

● 1个CANOpen通讯口

● 另外还可以利用变频器本体的全部资源。

MCO305与变频器的通讯结构:

系统内部有两条通讯总线,一条是SPI总线,速度较高,专门用于传递编码器信号和变频器速度给点指令;另一条是CAN总线,处理相对来说响应要求不高的数据和指令。

本改造方案主要使用了MCO305运动控制卡内置的标记同步控制功能。

标记同步是一种扩展功能的位置同步。这种控制模式下会执行额外的位置修正来使从站标记与主站标记对准。主站标记和从站标记信号可以由用户自己灵活地选择是来自编码器Z相脉冲信号还是外部传感器的数字输入量信号。

在启动标记同步时,其初始行为将类似于位置同

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