CACR-SR05AC1ER-Y YASKAWA

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产品介绍：
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关键词：
摘要：主板喷雾机可以对流水线上过来的主板进行喷雾，通过触摸屏的一些参数设置选择可以做连续性喷雾，或者设定相应喷点坐标进行选择性喷雾。
一、简介
 主板喷雾机可以对流水线上过来的主板进行喷雾，通过触摸屏的一些参数设置选择可以做连续性喷雾，或者设定相应喷点坐标进行选择性喷雾。
二、工艺要求
 （1）喷雾机连续模式：在连续模式下可以设定每个主板的起始喷雾位置和停止喷雾位置
 （2）喷雾机选择模式：通过在触摸屏上面设置每个喷点的坐标位，主板从流水线过来的时候，喷头能定位到每个喷点的位置进行逐个喷雾（允许mm级误差）。HMI上能通过曲线和点形象的显示主板的轮廓以及每个喷点在主板的位置。
三、方案
触摸屏采用维控LEVI-102L，PLC主机采用LX3V-40MT，简要说明下此项目的方案应对：PLC控制两个伺服，横向的伺服主要是带动喷头往复运动，纵向伺服主要是在选择喷雾模式下，带动喷头定位流水线上移动中的主板上的各个喷点。
（1）流水线的前端有个感应光眼，通过光眼信号可以知道有没有板过来，流水输送电机上装有编码器，通过编码器计数信号可以知道板经过感应光眼后的位置。划分一片地址区出来进行数据偏移，当光眼有信号时就给某个固定地址比如D0写1，当光眼没信号时就给D0写0，并且链条每走过两个编码器信号（也可以1个）就把D0的值偏移到划分的地址区里面，偏移一个地址位。
比如客户想让板在距离光眼100个编码器信号的位置开始喷雾，那么只需要判断地址区的第50个地址是否是1即可，这样主板喷雾的起始位置就解决了。至于停止喷雾的位置，当该地址等于0的时候喷头自然会停止喷雾，如果想多喷的话可以在该地址等于0后做个延时，延时多少可以在HMI上面设。如果想提前结束的话，因为板的长度是知道的假如是100MM，如果想让喷头喷到板80MM的位置后就停止，那么在板从光眼处进来时让编码器的值清零下，通过测试可以将编码器的值跟链条走过的长度对应起来，那么当编码器的值转化之后刚好是链条走过80MM的时候就提前给D0写0，这样在喷头进行喷雾的时候就会在主板80MM的位置停止，以上这些参数都是可以在触摸屏上面设置。
（2）主板的长度和宽度都是知道的，这样利用触摸屏自带的移动多边形功能，经过脚本的运算可以画出主板的轮廓。至于主板上喷点的显示，因为每个喷点的坐标都是知道的，所以根据主板的轮廓脚本运算一下就能得出每个喷点在主板上的xy坐标，喷点的显示是用xy趋势图来做。
链条的速度我们是可以知道的假设是c（mm/s）,纵向伺服的移动速度b（mm/s），伺服加减速时间t1（s）,起始喷雾位置还是遵循连续模式下的原理，选择模式下主要是解决当主板在移动过程中，如何比较准确的将喷头定位到主板上面设定的喷点位置。

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1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
CACR-SR05AC1ER-Y YASKAWA
CACR-SR05AC1ER-Y YASKAWA
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
荣誉客户：

沧州中铁装备制造材料有限公司

红河钢铁有限公司

柳州钢铁（集团）公司

衢州元立金属制品有限公司

广西柳州钢铁集团公司

马鞍山钢铁股份有限公司

土耳其ICDAS

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