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ABB集团是电力和自动化技术领域的企业，位居500强。1969年研发了首台喷涂机器人，1974年研发了首台投入商用的电动机器人。ABB机器人于1994年进入中国，2005年在上海成立机器人研发中心和生产基地，已累计生产机器人3万多台。现拥有近30种型号，其中包括有视觉和触觉、双臂以软性材料包裹、配备创新传感技术的新型机器人，可广泛满足医疗、汽车、纺织、机械乃至航空、航天、船舶制造等领域的生产需求。21世纪人类已进入“信息时代”，它的特点是信息存储和快速传递。但在信息社会中，信息不能直接制造产品，生产能源，传统产业将继续存在，而电力电子技术便成为信息产业与传统产业之间的桥梁或接口，因此，它在改造传统煤炭工业中起到举足轻重的作用。

20世纪90年代，我国已成为上产煤国，我国煤炭资源丰富，劳动廉价，本应在国际市场竞争中占有优势，但由于技术、管理、体制等原因，大多数煤矿的劳动力效率低下。

21世纪人类已进入“信息时代”，它的特点是信息存储和快速传递。但在信息社会中，信息不能直接制造产品，生产能源，传统产业将继续存在，而电力电子技术便成为信息产业与传统产业之间的桥梁或接口，因此，它在改造传统煤炭工业中起到举足轻重的作用。随着煤矿向大型化方向发展，设备也向大型化、大功率化方向发展，因而对电能提出了新的更高的要求。电力电子技术是借助于半导体功率器件对电能进行转换、控制和优化利用的技术。电力电子技术较早用于煤矿是矿井提升机，并且发展迅速。此外，电力电子技术在先进国家已普遍用于带式输送机的调速或带式输送机起动控制、风机调速（包括主通风机和局部通风机）和水泵的调速。上述设备多采用现代交流调速，除了可以提高调速的性能外，更主要可以节省能源。目前我国在上述设备中采用调速技术还不够广泛，市场潜力巨大。电力电子技术能把电能从一种形式地转换成另一种形式，而且能对电能进行控制，在煤炭工业中有广阔的应用前景。但我国煤炭行业电力电子技术应用与先进国家相比差距大，潜力也大。

目前在国内煤炭行业电力电子技术已在部份矿务局得到推广。在现代化矿井中，由于设备大型化，自动化水平较高，吨煤人工费用所占比例不大，而电费所占比例增加，要降低成本，增强竞争力，应重视利用现代调速技术节约能量，例如在风机、水泵、带式输送机等设备上实现调速。

变频器在煤矿带式输送机、矿井提升绞车、乳化液泵站的应用。

第一、带式输送机目前，变频器在国内煤矿的应用主要集中在带式输送机上。众所周知，皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机起动过程中，如果不加设软起动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去。过大的张力波极易引起皮带被撕断。因此，《煤矿规程》规定，带式输送机加设软起动装置。目前煤矿采用的软起动装置绝大部分是液力偶合器。液力偶合器虽然能部分解决皮带机的软起动问题，但与变频器驱动相比，仍具有明显的劣势：首先，采用液力偶合器时，电机先空载起动。

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