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DSQC541

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详细信息
品牌:ABB 规格:DSQC541 材质:DSQC541
产地:瑞士
DSQC541 +QQ2653339695 现货找小赵18020776785
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DSQC541
CAN网络的软件主要包括三部分:初始化设计、通信设计、电机协调控制设计。下面从CAN控制节点的角度对它们进行说明。   3.1 初始化设计   CAN网络的初始化包括对微控制器内部资源的初始化和CAN控制器SJA1000的初始化。微控制器的内部资源包括程序中使用的各控制变量、定时器、外部中断、串口等,需要在程序进入正常工作前对它们进行合理的设置。这里重点对SJA1000的初始化进行说明。   SJA1000的初始化只能在复位模式下进行。其主要内容包括工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器和接收代码寄存器的设置、波特率参数的设置、中断允许寄存器的设置等等。在完成SJA1000的初始化设置之后,应使SJA1000回到工作模式,进行正常的通信任务。图3是SJA1000的初始化流程图。需要特别引起注意的是,在同一个CAN网络中,各个CAN节点设置成相同的波特率,否则无法进行CAN通信。
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