VMIVME-6015

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机器人主要由减速机、伺服电机和控制器组成，就成本占比来看，减速器约占三分之一，伺服电机和控制器，各占20%和15%左右。目前国内关键零部件进口依赖度高达90%，主要由工业机器人四大家族企业ABB、发那科、库卡、安川电机所控制，进口替代空间大。

总体来看，我国制造业正处于转型升级阶段，以机器人为重点抓手的工业4.0战略，将加速智能制造的进程。公司方面，巨轮股份研发的机器人RV减速器，已取得重大突破，成功打破国外的技术垄断。公司刚完成定增方案，募集10亿元加码工业机器人项目建设。此外，公司作为第一主发起人正筹建“粤商银行”。秦川机床主营精密数控机床，目前正在积极推进9万套机器人减速器生产线项目，争取实现关键零部件进口替代，近期获得银河证券、嘉实基金集体调研。林州重机与中科院合作机器人研发，并涉足机器视觉领域。另外，公司提出的五年发展计划，将重点转型工业机器人领域。“机器人产业爆发期要来了。”2010年，广州机械科学研究院院长黄兴忽然意识到这一点，该院中断了20年的机器人研究随即重新恢复。今年该院生产的机器人卖了1个亿，工业机器人销量在国内品牌中排名前三。

“机器人产业爆发期要来了。”2010年，广州机械科学研究院院长黄兴忽然意识到这一点，该院中断了20年的机器人研究随即重新恢复。今年该院生产的机器人卖了1个亿，工业机器人销量在国内品牌中排名前三。

其主打产品是中端的搬运工业机器人，大部分销售给珠三角制造业企业。工业机器人的应用广泛，甚至到给一个电热水壶封边，或是用机械手臂把零件从一台冲压机挪到下一台。黄兴有一个观点：中国制造业只要有10%跟上“工业4.0”，80%普及“工业3.0”，10%补课跟上“工业2.0”，那么中国制造业未来仍能保持强大的竞争力。

现状

工业机器人爆发期将至

2010年，广东一家企业想在美国收购一家小厂，邀请广州机械科学研究院院长黄兴前去“掌眼”。黄兴惊讶地发现，这个上世纪90年代设计的小厂竟然有500台机器人。他脑中闪过一个念头：“迟5年，工业机器人爆发的时期要来了！”

回到国内，黄兴迅速把院里中断了20年的机器人研究恢复起来。广州机械科学研究院是原机械工业部直属的研究机构，目前转制为企业并进入中国机械工业集团。广州机械科学研究院早在80年代就开始研究机器人，与当时欧美日机器人研究水平基本同步。可惜的是，90年代国家科研院所改制，机器人研究随之中断。国内持续研究机器人的只有沈阳新松等几个机构，中国机器人核心研发也因此落后了美欧日20年。

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