1771-NOV Allen Bradley

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在实际调试过程中，有时出现这样的情况，一个软件系统从理论上推敲能完全符合机械设备的工艺要求，而在运行过程中无论如何也不能投入正常运转，在系统调试过程中，除考虑软件设计的方法外，还可以从以下几个方面寻求解决的途径。

　　OFweek工控网讯：在实际调试过程中，有时出现这样的情况，一个软件系统从理论上推敲能完全符合机械设备的工艺要求，而在运行过程中无论如何也不能投入正常运转，在系统调试过程中，除考虑软件设计的方法外，还可以从以下几个方面寻求解决的途径。
　　1 扫描击期和响应时间
　　用PC设计一个控制系统时，一个重要的参数就是时间，PC执行程序中的所有指令要用多少时间，(扫描时间)有一个输入信号经过PC多长时间后才能有一个输出信号(响应时间)掌握这些参数，对设计和调试控制系统无疑非常重要。
　　当PC开始运行之后，它串行地执行存储器中的程序。我们可以把扫描时间分为4个部分。共同部分，例如清除时间监视器和检查程序存储器；数据输入，输出；执行指令；执行外围设备指令。

　　时间监视器是PC内部用来测量扫描时间的一个定时器，所谓扫描时间，是执行上面4个部分总共花费的时间。扫描时间的多少取决于系统的购置，I/O的点数，程序中使用的指令及外围设备的连接，当一个系统的硬件设计定型后，扫描时间主要取决软件指令的长短从PC收到一个输入信号向输出端输出一个控制信号所需的时间，叫响应时间，响应时间是可变的，例如在一个扫描周期结束后，收到一个输入信号，下一个扫描周期结束后时，收到一个输入信号，下一个扫描周期一开始，这个输入信号就起作用，这时，这个输入信号的响应时间短，它是输入延迟时间，扫描周期时间，输出延迟时间三者的和，如果在扫描周期开始收到了一个输入信号，在扫描周期内该输入信号不会起作用，只能等到下一个扫描周期才能起作用，这时，这个输入信号的响应时间长，它是输入延迟时问，输出延迟时间三者的和，因此，一个信号的小响应时间和大响应时间的计算公式为：
　　小的响应时间=输入延迟时间+扫描时间+输出延迟时间，大的响应时间=延迟时间+2×扫描时间+输出延迟时间。 在实际调试过程中，有时出现这样的情况，一个软件系统从理论上推敲能完全符合机械设备的工艺要求，而在运行过程中无论如何也不能投入正常运转，在系统调试过程中，除考虑软件设计的方法外，还可以从以下几个方面寻求解决的途径。

　　从上面的响应时间估算公式可以看出，输入信号的响应时间由扫描周期决定，扫描周期一方面取决于系统的硬件配置，另一方面由控制软件中使用的指令和指令的条数决定，在砌块成型机自动控制系统调试过程中发生这样的情况，自动推板过程(把砌块从成型台上送到输送机上的过程)的启动，要靠成型工艺过程的完成信号来启动，输送砖坯的过程完成同时完成了送板的过程，通知控制系统可以完成下一个成型过程。
　　单从程序的执行顺序上考察，控制时序的安排是正确的，可是，在调试的过程中发现，系统实际的控制时序是，当第一个成型过程完成后，并不进行自动推板过程，而是直接开始下一个成型过程，遇到这种情况，设计者和用户的第一反应一般都是怀疑程序设计错误。经反复检查程序，未发现错误，这时才考虑到可能是指令的响应时间产生了问题。砌块成型机的控制系统是一个庞大的系统，其软件控制指令达五六百条。成型过程启动信号，由一个成型过程的结束信号和有板信号产生，这时，就将产生这样的情况，在某个扫描周期内扫描到HR002信号，在执行置位推板过程，直接进行下一个成型过程，这可能是由于输入信号的响应时间过长引起的，在这种情况下，由于硬件配置不能改变，指令条数也不可改变，处理过程中，设法在软件上做调整，使成型过程结束信号早点发生，问题得到了解决。

　　2 软件复位
　　在PLC程序设计中使用平常的一种是称为保持继电器的内部继电器。PLC的保持继电器从HR000到HR915，共10×16个，另一种是定时器或计数器从TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48个(不同型号的PLC保持继电器，定时器的点数不同)。其中，保持继电器实现的是记忆的功能，记忆着机械系统的运转状况，控制系统的运转的正常时序，在时序的控制上，为实现控制的性，及时性、准确性、通常采用当一个机械动作守成时，其控制信号(由保持继电器产生)用来终止上一个机械动作的同时，启动下一个机械动作的时间继电器不能正常被复位的情况，在开机前，如果不强制使保持继电器复位，将会产生机械设备的误动作，系统设计时，通常采用的方法是设置硬件复位按钮，需要的时候，能够使保持继电器，定时器、计数器、高速计数器强制复位，在控制系统的调试中发现，如果使用保持继电器，定时器，计数器、高速计数器次数过多，硬件复位的功能很多时候会不起作用，也就是说，硬件复位的方法有时不能准确，及时地使PLC的内部继电器、定时器、计数器复位，从而导致控制系统不能正常运转，在调试过程中，人为地设置软件复位信号作为内部信号，可确保保持继电器有效复位，使系统在任何情况下均正常运转。
　　3 硬件电路
　　PLC的组成的控制系统硬件电路。当一个两线式传感器，例如光电开关，接近开关或限位开关等，作为输入信号装置被置被接到PLC的输入端时，漏电流可能会导致输入信号为ON，在系统调试中，如果偶尔产生误动作，有可能是漏电流产生的错误信号引起的。为了防止这种情况发生，在设计硬件电路时，在输入端接一个并联是阻，并联电阻的计算公式。

　　其中，不同型号的PLC漏电流值可查阅厂商提供的产品手册，在硬件电路上做这样的处理，可有效地避免
ABB集团于近日宣布其2014年第一季度销售收入保持平稳，因其各项业务在先行周期行业和各地的均衡布局。
　　第一季度，虽然ABB集团在电力和较长周期行业的大额订单方面增长缓慢，但是订单额总体仍与去年持平，达到104亿美元。销售收入为95亿美元，其中自动化业务销售收入增长，由于电力系统业务的未交货订单储备降低，同比销售收入下滑。
　　此外，ABB低压产品和过程自动化业务部运营息税折旧及摊销前利润率均实现增长；不考虑收购宝威带来的收益稀释，电力产品和离散自动化和运动控制业务部运营息税折旧及摊销前利润率保持平稳。电力系统业务运营表现不佳，离岸风电和太阳能发电项目相关的大型工程、采购和建设（项目总包）费用支出，都导致了电力系统业务第一季度业绩下降，集团运营息税折旧及摊销前利润率和利润率也因此受到不利影响。尽管如此，来自运营的现金流在一季度得到了改善。
　　面对这样的现状，ABB集团首席执行官史毕福表示，ABB目前发展态势良好，四大业务部在2014年第一季度携手实现了先行周期订单的增长，收益稳健，现金流更为强劲。离散自动化与运动控制业务强有力的订单增长和现金收益，以及低压产品业务稳健的销售收入是该季度的亮点。而同时，ABB电力产品业务保持了较高收益率，过程自动化业务的运营息税折旧及摊销前利润率达到了历史高水平。
　　另外，ABB也通过出售通贝暖通空调业务，以及在近期出售的宝威电力解决方案业务，使其在整合和优化产品组合方面取得积极进展。
　　ABB方面表示，其对于电力系统业务持续表现不佳感到失望。经过评估，电力系统业务部新任人启动了“步步为赢”计划，并做出了一系列修正决策，包括不再竞标太阳能总包项目，进一步调整管理层等。电力系统业务整合将比预期花费更长时间，但其终将发展成为富有竞争力的业务。
　　而西门子股份公司总裁兼首席执行官凯飒（JoeKaeser）表示：“‘2020公司愿景’体现了我们对于当代电气化和自动化价值链的长远认识。我们进一步推进通过持股让更多的员工分享公司成功，这将创建西门子可持续的所有权文化。”
　　公司将把员工股票计划扩大至管理层以下，并把持股员工人数增加至少50%，达到超过20万人。为此，西门子每年将根据公司业务表现安排高4亿欧元的股票。另外，之前宣布的总额高可达40亿欧元的股份回购计划也将启动。
　　把电气化、自动化和数字化作为未来的重点，是基于2013年8月以来的深入而广泛的分析所得出的结论。西门子在这些领域能够凭借其产品和的技术取得长期增长和高收益。
　　在电气化和自动化领域，西门子已经在众多市场明确地占据了第一位。得益于对可靠且可持续电力供应的需求的增长，这两个业务的增长点包括小型燃气轮机和海上风力发电机组。例如，过程工业（processindustry）为西门子更充分利用其自动化和驱动解决方案提供了具有吸引力的机遇。非常规油气生产市场也为西门子提供了可观的增长潜力。
　　西门子计划发掘包括制造业在内的数字化发展潜力。利用软件和模拟仿真，数字化工厂地提高了产品开发的速度及效率。基于数据的服务、软件与IT解决方案至关重要，对于西门子未来业务发展有着深远的影响。
　　为了充分发掘这些领域的市场潜力，西门子正在重组组织架构。自2014年10月1日起，公司将精简机构，取消“业务领域”（Sector）层级，并将现有的16个业务集团合并为9个。此外，医疗业务在未来将会独立运营。这意味着地区组织机构可以根据当地医疗市场的需求而设置，而无需遵循公司组织架构。这将使医疗业务更为灵活，从而地适应医疗技术市场的重大变化和格局转变。作为重组的一部分，西门子也准备将听力业务分拆上市。

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