1756-IF8 AB

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机器人四大家族之成员：日本安川电机
　　安川电机(株式会社安川电机，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki)创立于1915年，是日本大的工业用机器人公司，总公司在福冈县的北九州市。
　　1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直着产业用机器人市场。截止2013年9月， 安川电机累计出售机器人台数已突破28万台，成为机器人销量！
　　明星产品：MA1400——会焊接电缆的机器人
　　安川电机机器人品种繁多，但MA1400可谓安川的明星机器人。
　　MA1400是上第一台把焊接电缆放到机器人手臂里的机型，其好处在于在设备布置较密集的情况下，与其他机器人之间的相互干扰将明显减小。该款机器人干2002年正式推出第一代，目前已应用至2009年推出的第三代，迄今为止共销售了4000台左右，大多用于汽车零部件的制造中。
　机器人四大家族之年轻成员：德国库卡
　　1996 年，库卡机器人有限公司成为独立企业，德国库卡是几家为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。这家仅有250位成员的公司每年机器人的产量竟高达4000台。
　　2012年，库卡在上海松江开设新厂，并于2013年12月完成其在华制造的首台机器人和控制柜下线。
　　明星产品：乒乓明星代言机器人品牌
　　2014年，德国乒乓球运动员蒂姆?波尔成为库卡公司在华的品牌形象大使。
　　“蒂姆?波尔自身的特质非常适合我们公司以及库卡品牌” 库卡机器人及库卡集团市场和行业协会执行副总裁，Wilfried Eberhardt表示：“作为在亚洲受欢迎的运动员之一，蒂姆?波尔准确诠释了库卡机器人的品质：速度、、灵活。”
　库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵表示：“这次的德国库卡机器人与高超的德国乒乓球健将蒂姆?波尔的合作，可以说是天作之合”。这位职业运动员也表示非常期待与库卡公司的合作：“我喜欢科技，库卡机器人的科技产品：快速、敏捷、和可靠，深深的吸引到了我。作为一名乒乓球运动员，我已经做好了在球桌上与库卡机器人一较高低的准备。”
　　蒂姆·波尔(1981)是德国成功的乒乓球运动员，排名前七位。他曾登上过男子乒乓球选手第一的宝座，并多次获得国际赛事的奖杯。他擅长左手横握球拍，善于运用灵活机智的战术，尤其在中国有较高的度。他曾因职业需要来访中国超过60次，这也是他能够很好适应亚洲国家的原因。波尔现效力于德甲普鲁士杜塞尔多夫俱乐部，多次因他公平的比赛而获得殊荣。

ABB机器人承载着人类对美好生活的向往横空出世，从那时起，ABB机器人在汽车和众多一般工业领域开始替代人工从事危险、有害健康、重复枯燥的工作，解放了人类的双手，带给人类更多自由与可能。
　　20年前，ABB机器人领时代之先来到中国；一直以来，ABB机器人始终致力于提升中国制造的品质与效率，在中国，为中国，二十载如一日。
　　今天，推动中国制造业发展历程的ABB机器人仍在充满热情地创造可能，助力中国，改变。时代在变，ABB机器人追求创新与的理念始终如一。
　　重磅直击：ABB面向未来的人机协作产品：YuMi？双臂机器人
　　兼具创新性和人性化设计的双臂机器人配有突破性功能，在范围内开启工业自动化领域的巨大潜能
　　2014年9月9日，的电力和自动化技术集团ABB为上首台真正实现人机协作的机器人YuMi？揭开面纱。
作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。
　　ABB初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的。体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。
　　从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。
　　ABB离散自动化与运动控制业务部负责人白天恩表示：“YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMi将会带来可能，将我们带入一个令人激动的全新工业自动化时代。”
　　ABB机器人部主管倪思德补充道：“把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛，那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。”
ABB于2014年推出了全新一代小型机器人IRB1200，IRB1200在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，能有效满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
　　IRB1200的推出让我们非常兴奋，“小型机器人产品经理PhilCrowther感慨道，”这是我们通过详尽的市场调研和不懈的产品开发而取得的成果。这款机器人紧凑度，不仅将有效工作范围扩大到，还尽大限度缩短了机器人与工件之间的距离。“
　　IRB1200的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养，是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB1200的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念。
例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人；还预设以太网端口，便于机器人同其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。
　　作为一个率的产品系列，IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，大有效负载分别为7kg和5kg，均能以任意角度安装，标配IP40防护等级，可选IP67。
　　IRB1200第2轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他机器人更长的行程，大幅缩短了机器人与工件之间的距离，同时不失其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站，当机器人采用倒置安装时，IRB1200的行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。
　　作为一款整体解决方案，IRB1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作间移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的小化。IRB1200，堪称以小取胜的设计典范。
IRB6700机器人系列是ABB大型机器人40年技术演进的结果。这款机器人作为新一代的技术产品具备多项改进和提升，使总体拥有成本（TCO）实现低
　　2013年11月，ABB在上海推出了第七代大型机器人--IRB6700的四个版本，并于2014年又推出两个新版本（IRB6700-155/2.85和IRB6700-200/2.60）。IRB6700机器人系列是ABB大型机器人40年技术演进的结果。这款机器人作为新一代的技术产品具备多项改进和提升，使总体拥有成本（TCO）实现低。再次为同类产品设立了新的标杆。
　　IRB6700不仅在度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。为了确定改进方向，ABB对IRB6700之前版本的现场使用情况进行了详细研究并在长达一年的实用验证中与客户保持密切合作。
　　“我们初的目标是推出总体拥有成本（TCO）低的机器人，”ABB大型机器人产品经理OlaSvanstr？m说道。“当我们问客户他们重视我们大型机器人身上的什么特性时，他们的回答几乎一致：可靠性。所以，我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视，竭力做出可能的改进。也许该系列机器人从外观上看与之前版本没有太大区别，但内部的数百处小改进是相当值得赞誉的。”
6700系列每款机器人的设计均适用LeanID（一种新的集成线缆包技术（ID）解决方案），其目的旨在通过将DressPack的外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB6700配备LeanID可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。
　　“通过与供应商密切合作，IRB6700还装备了新一代、且可靠的电机和紧凑型齿轮箱，”ABB项目经理MattiasLovemark提到。“我们采用了大量工程技术打造更刚稳的机器人，使之能够地防护并适应严酷的工作环境。此外，为确保在实际环境中对可靠性的预测准确无误，我们采用了比以往更多的原型机对IRB6700进行验证和检测。”
　　在对新机器人进行设计时，提升可维护性被认为是改善总体拥有成本（TCO）的关键因素。设备维修时间缩短而且维修间隔时间延长。采用具有图形化和3D模拟界面的维护支持软件“Simstructions”，为维修工序提供了易于理解的文档支持，也使电机的维护可达性得到直观演示。
　　IRB6700系列目前有多款包括六个型号，负载能力在150kg至300kg之间，工作范围为2.65米至3.20米。
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