HP 8494H

保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机的低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出也随速度的增大而变化，所以保持力矩就成为衡量步进电机的重要参数之一。比如当人们说2N.M的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.M的步进电机。

制动转矩：是指步进电机在没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解。

空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的高脉冲频率。

大起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的大频率。

大运行频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不还负载的高转速频率。

运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中重要的，也是电机选择的根本依据。其它特性还惯频特性、起动频率特性等。电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，采用小电感大电流的电机。