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SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品。其具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制等多种控制方式。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

自动优化功能使设备获得高动态性能

自动抑制机械谐振

1 MHz 的高频脉冲输入

20 位分辨率的多圈编码器

性价比高

多种控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

内部定位功能

全系列内置制动电阻

抱闸无需外部继电器

操作简便

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试软件

参数拷贝

运行可靠

宽电压范围：380 V ~ 480 V，-15% /+10%

的电机轴承

电机保护等级IP 65，标配油封

集成扭矩停止 (STO) 功能

驱动和电机的稳定配合

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SINAMICS V90 技术数据

功率范围：                 0.4 kW ~ 7.0 kW

输入电压：                 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）

控制模式：                 外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制

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SIMOTICS S-1FL6 产品信息

SIMOTICS S-1FL6 为永磁同步伺服电机。先进的设计和生产工艺，保证了电机的高质量；优化的设计，保证了电机的性能；紧凑型的结构设计，易于在狭小空间的安装；自锁式的快插街头，使得电机的安装变得极为容易。

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SIMOTICS S-1FL6 技术数据

额定扭矩：                 1.27 Nm ~ 33.40 Nm

额定速度：                 2000 rpm 或 3000 rpm

编码器类型：             增量编码器 TTL 2500 S/R（13 位分辨率）

                                    编码器（20 位分辨率）

保护等级：                 IP65，自冷却

可选：                         抱闸

轴伸端类型：             光轴或带键轴

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SINAMICS V90 伺服驱动系统典型应用

装卸机：如码垛机

包装机：如贴标机、枕式包装机

自动组装机

刀具切换机

印刷机：如丝网印花机

缠绕机

金属成型机：如折弯机

实用应用介绍二：液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子1200，编码器选用了值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。

6，推荐方案介绍，近期有用户希望介绍PLC+变频器+编码器的多点定位控制方案，原方案为需要很多个接近开关做定位，但是要占用很多输入点数，每个接近开关安装麻烦而且安装后不可用HMI调整位置。该用户定位精度要求不高，但是希望是值编码器的保持重复一致性，为此推荐了西门子1200系列，选两路4—20mA输入及2路4—20mA输出，2路输入接值多圈编码器4—20mA信号，2路输出给变频器，可根据预设位置做PID变频速度调整电机速度并停车定位。这种简单配置即可以控制两路电机做联动或同步，替代原多个接近开关的方案，使用成本已低于原多个接近开关的方案，并可在HMI上可调整定位位置，这是原用多个接近开关的方案做不到的。

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