品牌:FANUC | 规格:全新 | 材质:原装 |
产地:其它 |
A90L-0001-0422#50
体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。PLC的工作原理
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出
同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
ITE SIEMENS G30M30 NSFP G30M30
ITE SIEMENS G30M31 NSFP G30M31
ITE SIEMENS G30M42 NSFP G30M42
ITE SIEMENS G30M43 NSFP G30M43
ITE SIEMENS G30M44 NSPP G30M44
ITE SIEMENS KCCFPX-2R USPP KCCFPX2R
ITE SIEMENS Q120 NSPP Q120
ITE SIEMENS SFH36 NSFP SFH36
ITE SIEMENS SFH37 NSFP SFH37
ITE SIEMENS SFH38 NSFP SFH38
ITE SIEMENS SFH46 NSFP SFH46
ITE SIEMENS SMFH07 NSFP SMFH07
ITE SIEMENS SMFH15 NSFP SMFH15
ITE SIEMENS SMFH41 NSFP SMFH41
ITE SIEMENS T40 NSPP T40
ITE SIEMENS TA1-E100 NSPP TA1E100
ITE SIEMENS A88R2P USPP A88R2P
ITE SIEMENS BQ-2B050 NSFP BQ2B050
ITE SIEMENS ED41B020 USPP ED41B020
Siemens ITE Gould E43B060 3 Pole 60A 480V Breaker 3P
ITE SIEMENS BL125 USPP BL125
ITE SIEMENS Q125 USPP Q125
ite Siemens QP Q3100 100 amp 3p qp3-b100 eq-p breaker
ITE SIEMENS J13P3012 NSFP J13P3012
ITE SIEMENS SMFH01 NSFP SMFH01
ITE SIEMENS B220 USPP B220
ITE SIEMENS Q370 USPP Q370
ITE SIEMENS EH1-B015 NSPP EH1B015
ITE SIEMENS BQ-2B050 USPP BQ2B050
ITE SIEMENS FBS400 NSFP FBS400
ITE SIEMENS B120-00S01 USPP B12000S01
ITE SIEMENS NGB1B020B NSPP NGB1B020B
ITE SIEMENS 5SY4113-5 NSFP 5SY41135
ITE SIEMENS 5SY43167 USPP 5SY43167
ITE SIEMENS QF120 NSFP QF120
ITE SIEMENS BQ3-B100 USPP BQ3B100
ITE SIEMENS 3VE3000-2JA00 NSPP 3VE30002JA00
ITE SIEMENS BL340 USPP BL340
ITE SIEMENS ED22S100A USPP ED22S100A
ITE SIEMENS Q250 NSFP Q250
ITE SIEMENS QD230 USPP QD230
ITE SIEMENS 5SY41057 NSFP 5SY41057
ITE SIEMENS H111H01 NSPP H111H01