SCHNEIDER 940371

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结构化程序设计语言具有下列特点：

　　（１）采用语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；

　　（２）需要有的计算机程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。

　　（３）直观性和易操作性等性能较差；

　　（４）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符程序设计语言相似，对程序的步数有的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。PLC的控制技术

C实现控制的过程一般是：

PLC典型开机流程

输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……停止地循环反复地进行着。

　　所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息的时间关系。

　　有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化的。只是响应的时间上，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意义。

　　为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。

　所示的过程是简化的过程，实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序，还要做些公共处理工作。

　　公共处理工作有：循环时间监控、外设服务及通讯处理等。

　　监控循环时间的目的是避免"死循环"，避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"（Watchingdog）。只要循环超时，它可报警，或作相应处理.

　　外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备如打印机输出数据.

　　通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机，或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。

　　也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。可编程控制器实现控制的方式

　　用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断方式与扫描方式是不同的。

　　在中断方式下，计算机能得到充分利用，紧急的任务也能得到及时处理。但是，如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢？优先级高的还好办，低的呢？可能会出现照顾不到之处。所以，中断方式不大适合于工作现场的日常使用。

　　但是，PLC在用扫描方式为主的情况下，也不排斥中断方式。即，大量控制都用扫描方式，个别急需的处理，允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它。这样，可做到所有的控制都能照顾到，个别应急的也能进行处理。

　　PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描方式并辅以中断方式，作为一种思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。DCS,（Distributed Control System）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统。DCS是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。

　　DCS具有以下特点：

　　(1)高可靠性 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。

　　(2)开放性 DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。

　　(3)灵活性 通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统。

　　(4)易于维护 功能单一的小型或微型计算机，具有维护简单、方便的特点，当某一局部或某个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障。

　　(5)协调性 各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。

　　(6)控制功能 控制算法丰富，集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体，可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。 DCS的构成方式十分灵活，可由的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成，也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。 处于底层的过程控制级一般由分散的现场控制站、数据采集站等就地实现数据采集和控制，并通过数据通信网络传送到生产监控级计算机。生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理，如各种优化计算、统计报表、故障诊断、显示报警等。随着计算机技术的发展，DCS可以按照需要与更的计算机设备通过网络连接来实现更的集中管理功能，如计划调度、仓储管理、能源管理等。

　　流程工业CIMS是一个复杂的综合自动化系统，处理的对象是整个企业的全部生产活动，DCS作为一种有效的工具和实现手段，在流程工业CIMS中完成重要的基础控制和实时生产数据采集、动态监控等功能。与管理类计算机相比，DCS能够提供更加可靠的生产过程数据，使CIMS系统所作出的优化决策也更加可靠。

　　从功能上看，流程工业CIMS中的生产自动化系统、动态监控系统和在线质量控制都可以由DCS实现。从流程工业CIMS的层次结构看，DCS主要担负过程控制和过程优化任务，有些生产调度和生产管理工作也可在DCS上完成。1131-3国际标准得到了包括有美国AB公司、德国西门子公司等大公司在内的众多厂家的共同推动和支持，它地改进了工业控制系统的编程软件质量及提高了软件开发效率；它定义的一系列图形化语言和文本语言，不仅对系统集成商和系统工程师的编程带来很大的方便，而且对终用户同样会带来很大的方便；它在技术上的实现是高水平的，有足够的发展空间和变动余地，使得能很好地适应于下一个世纪。IEC 1131-3标准初主要用于可编程序控制器（PLCs）的编程系统，但它目前同样也适用于过程控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、SCADA等。1131-3国际标准正在受到越来越多的国外公司、厂商的重视和采用，1131-3国际标准因其具有的诸多优点，也正在受到越来越多的国内公司、厂商的重视和采用。

ITE SIEMENS Q260 USPP Q260

ITE SIEMENS E41B015 USPP E41B015

ITE SIEMENS FP9556 NSFP FP9556

ITE SIEMENS 3NE-8-018 NSFP 3NE8018

ITE SIEMENS 3NE-8-018 USPP 3NE8018

ITE SIEMENS BQ1-B015 USPP BQ1B015

ITE SIEMENS BQD-120 USPP BQD120

ITE SIEMENS HR100 NSFP HR100

ITE SIEMENS SC3AUX NSFP SC3AUX

ITE SIEMENS 5SY4102-7 USPP 5SY41027

ITE SIEMENS TA3-K400 NSFP TA3K400

ITE SIEMENS BL115 USPP BL115

ITE SIEMENS Q240 USPP Q240

ITE SIEMENS Q250 USPP Q250

ITE SIEMENS 13-100 NSFP 13100

ITE SIEMENS 3NA-3-810 NSPP 3NA3810

ITE SIEMENS 3NE-8-020 USPP 3NE8020

ITE SIEMENS E20D0L1 NSFP E20D0L1

ITE SIEMENS E20D0L1 NSPP E20D0L1

ITE SIEMENS 8US1061-5DJ07 USPP 8US10615DJ07

ITE SIEMENS B260 USPP B260

ITE SIEMENS HLC65678 NSFP HLC65678

ITE SIEMENS 3NE-8-017 NSFP 3NE8017

ITE SIEMENS 5SY4104-7 USPP 5SY41047

ITE SIEMENS EQP9412 USPP EQP9412

ITE SIEMENS 3NA3807 NSFP 3NA3807

ITE SIEMENS 3NE8015 USPP 3NE8015

ITE SIEMENS Q220 NSFP Q220

ITE SIEMENS FP9556 USPP FP9556

ITE SIEMENS HLC65678 USPP HLC65678

ITE SIEMENS SFH54 USPP SFH54

ITE SIEMENS Q220 USPP Q220

ITE SIEMENS Q230 USPP Q230

ITE SIEMENS 3NA3-830 NSFP 3NA3830

ITE SIEMENS 3NW2114 USPP 3NW2114

ITE SIEMENS B320 USPP B320

ITE SIEMENS BQ3-B015 USPP BQ3B015

ITE SIEMENS BQ3-B020 USPP BQ3B020

ITE SIEMENS E12PPL1 NSFP E12PPL1

ITE SIEMENS EQ-P9423 USPP EQP9423

ITE SIEMENS G103D126 NSPP G103D126

ITE SIEMENS G103E026 NSPP G103E026

ITE SIEMENS G10-RM124 NSPP G10RM124

ITE SIEMENS H33LR1-PRPT NSPP H33LR1PRPT