3ASC25H203 DAPC100

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交流电机则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电机转速)，控制其电压只会影响电机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。通过远距离无线数传模块 三菱PLC无线数据终端产品可以完成3公里范围的无线调试PLC程序，无线下载PLC程序，无线运行PLC程序，远距离PLC无线通讯，由此解决了有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高的难题。在此介绍三种典型的三菱PLC无线通信实现方法。

方案1. 无线下载三菱PLC程序的方案：远程修改PLC程序

方案2. 多台三菱PLC的N：N协议无线通信方案：3台以上PLC之间的无线通信

方案3. 三菱PLC与组态软件的无线通信方案：组态软件及触摸屏与PLC的无线通信

本文提供的三菱FX2系列PLC无线通信的实例和应用方案，所有例程都经过达泰公司实物测试和用户现场实际工程项目可靠运行。方案中所涉及的两个重要概念是：三菱PLC无线通信，远距离无线数传模块。

 二、本方案的详细资料有  

 《三菱PLC程序无线下载方案说明》

《三菱PLC编程电缆的接线说明》

《三菱PLC的 N：N 无线通信实例说明》

《三菱PLC主机程序fx2nN_N_host》

《三菱PLC从机程序fx2nN_N_slave》

《三菱PLC和昆仑通态MCGS无线通信实例说明》

《三菱PLC程序FX 参数设定》

《MCGS组态程序.MCG》

详细过程请参考方案的详细说明资料。您可以通过QQ 598075900 或者电话029-88317318索取。

 本方案中采用了远距离无线数传模块DTD433MS 三菱PLC无线数据通信终端。2010年11月通过国家电子产品检验中心颁发的《基于无线传感网络的工业设备无线模块化组件检验报告》。达泰DTD系列无线产品专利号为 ZL 2010201111357.4 。DTD433MS远距离无线数传模块，能够应用到工业生产中的很多环节，凡是有干扰、移动设备、旋转机械和不方便布线的场合都可以实现可靠的无线监控。达泰电子专注无线测控通讯产品研制生产十二年，达泰品牌无线产品在业界以简单可靠的工业测控产品赢得用户认可，累计为上万多用户提供了可靠的工业级远距离无线数传模块产品。达泰电子提供的专家级技术支持和服务能保证用户工程项目一次性验收通过。

二、下载本方案的说明资料

三菱PLC无线通信 实施方案.pdf [迅雷下载]

三菱PLC无线通信远距离无线数传模块.pdf [迅雷下载]

可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得到越来越广泛应用。

  中央控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换，通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式，较常距离可选用光纤通讯，更长距离也可选用无线通讯方式。下位机选用PLC控制，根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台PLC进行控制，PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器，实现数据交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的可靠性，且编程简单、灵活，因此越来越受到人们重视。

  1、控制系统可靠性降低的主要原因

  虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。

  影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：

  1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；

  2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；

  3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。

  影响执行机构出错的主要原因有：

  1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；

  2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；

  3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统、可靠、正确地工作。

  2、设计完善的故障报警系统

  在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大减少整个系统停止运行时间，提高系统可靠性运行水平 1、输入信号可靠性研究

  要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。

  在现场输入触点后加时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉大和小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。

  提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。

  又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。

  1、执行机构可靠性研究

  当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。

  X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。

  当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。

  结论

  我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统可靠性运行是行之有效的。PLC 控制系统的抗干扰能力是关系到整个控制系统运行的关键因素之一，而接地系统是PLC安装和应用过程中的重要环节。针对PLC控制系统中存在的干扰问题，重点探讨了系统接地类型、方式及接地装置。实际结果表明，采取良好的接地措施，对提高PLC控制系统的抗干扰能力。

引言    

  随着国民经济的快速增长，国家智能电网计划建设更多高参数、大容量的燃煤火电机组，以满足不断增长的电能需求。高参数、大容量燃煤火电机组的辅助PLC控制系统的控制结构和控制范围发生了巨大的变化，因此，对控制系统的可靠性要求更为严格。

  PLC系统的抗干扰能力已越来越受到人们的重视。合理、可靠的系统接地是提高控制系统抗干扰能力的重要保证。为了保证PLC控制系统的监测控制精度和、可靠运行，从设计、设备的选型和安装、调试、生产维护各个环节对PLC控制系统的接地进行控制。本文就多个PLC控制系统现场实际应用的情况，探讨了如何通过完善PLC控制系统的接地来提高系统的抗干扰能力，从而实现系统的运行。

一、干扰的产生

  PLC控制系统应用现场的干扰源种类繁多，尤其是大型电厂更为复杂。干扰的来源主要包括以下几个部分。

  ①PLC控制系统内部

  PLC 控制系统内部干扰源主要有元器件的固有噪声、电源系统等。

  ②PLC控制系统外部

  PLC控制系统外部干扰源主要有闪电、雷击、电气设备的电磁场、电火花等。

  ③PLC控制系统和周围其他系统的电位差等

  在PLC控制系统和周围其他系统的电位差等干扰中，有些干扰源有规律可循，可以通过的手段检测并加以控制；有些干扰源则随机出现，难以捕捉。但各种干扰源都是通过的途径对控制系统产生影响的，这些干扰途径主要是以“路”或“场”的形式出现。

  1.1 “路”的干扰

  “路”的干扰是指干扰通过电路（主要是控制系统的过程通道或电源系统）进入PLC控制系统。A/D、D/A转换设备和各种输入装置都有可能成为各种干扰的通路。另外，过程通道和PC计算机之间的公共地线也会成为干扰通路。

  “路”的干扰分为串模干扰和共模干扰。

ITE CC1B020 20 Amp 1 Pole 277/480 Volt Circuit Breaker

ITE CC3B015 15 Amp 3 Pole 277/480 Volt Circuit Breaker

ITE KPB3F120 1200 Amp 3 Pole Circuit Breaker

Siemens PXD63B160 1600 Amp 3 Pole Circuit Breaker

ITE CJD63B300 300A 3P Circuit Breaker

75VA 100/110/120 X 24 VCT Liebert E-007D TRANSFORMER

ACME 1 KVA 1PH 380/600 X 115/230 CAT# TA-2-81241, NEW

15 KVA 3PH 480X120/208 DRY TRANSFORMER *USED*

Step Down Transformer 75 KVA 3 Ph 240X480 TO 120/208

Siemens HLD63F600 500 Amp Circuit Breaker w/ 500A Trip

ITE QJ2-B200 200 Amp 2 Pole 240 Volt Circuit Breaker

ITE QJ2-B150 150 Amp 2 Pole 240 Volt Circuit Breaker

ITE QJ2-B125 125 Amp 2 Pole 240 Volt Circuit Breaker

ITE QJ22B225 225 Amp 2 Pole 240 Volt Circuit Breaker

ITE QJ22B150 150 Amp 2 Pole 240 Volt Circuit Breaker

ITE QJ22B125 125 Amp 2 Pole 240 Volt Circuit Breaker

ITE QJ3-H150 150 Amp 3 Pole 240 Volt Circuit Breaker

ITE QJ2-H150 150 Amp 2 Pole 240 Volt Circuit Breaker

Siemens B130 Circuit Breaker

Siemens B120 20 amp Circuit Breaker

ITE/Siemens B350 Circuit Breaker

ITE/Siemens QJH23B150 Circuit Breaker

ITE/Siemens QJH23B200 Circuit Breaker

Siemens QJ23B225H Circuit Breaker

ITE/Siemens EE3 B10000S01 100 amp

ITE/Siemens EE3-B050 Circuit Breaker

ITE/Siemens EE3-B040 Circuit Breaker

Acme 150 KVA 3ph 600/347 X 480/277 Cat #T-2A-52713-1

(6) ITE/Siemens B220 Circuit Breakers

ITE/Siemens BF120 GFI Circuit Breaker

Cutler Hammer LTEZV2036SF Panel Board Cover

Cutler Hammer LTEZV2048SF Panel Board Cover

Square D HU366, 600 Amp, 600 Volt

Cutler Hammer LTDD2060S Panel Board Cover

Cutler Hammer LTDD2048F Panel Board Cover

Hubbell 460R7W,60 Amp Pin & Sleeve Recepticle

Hubbell 4100R9W, 100 Amp Pin & Sleeve Recepticle