SEW 31C075-503-4-00

SEW  31C075-503-4-00

所需硬件和软件

软件： STEP 7 V5.2

硬件：

1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP

2.从站选用ET200M

3.MPI 网卡CP5611

4.PROFIBUS 电缆及接头

3. 网络配置图

带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示：

CP342-5 ET200M

此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先，将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上，用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。

4. 组态

打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：

在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站，则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。

双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图：

本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为2 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图：

点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站：在HW configuration 主界面中，在右图中选择PROFIBUS DP  ? DP V0 Slaves ? ET200M 如下图所示，并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点，输入输出点的地址从0 开始，是虚拟地址映射区，而不占用I 区和Q 区，虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应，虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应，如果修改CP342-5 的从站开始地址，如输入输出从地址2 开始，相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中，如果没有调用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁，在OB1 中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。电动马达，又称为马达或电机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。

电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电机种类非常繁多，但可大致分为交流电机及直流电机以用于不同的场合。

电机按使用电源不同分为直流电机和交流电机，电力系统中的电机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。

电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电机转动。

直流电机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电机中需要以碳刷作为电流变换器的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。

交流电机则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电机转速)，控制其电压只会影响电机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。电动马达，又称为马达或电机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。

电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电机种类非常繁多，但可大致分为交流电机及直流电机以用于不同的场合。

电机按使用电源不同分为直流电机和交流电机，电力系统中的电机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。

电机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电机转动。

直流电机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电机中需要以碳刷作为电流变换器的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。

Indramat TVM 2.2-050-220/300-W1-220/380

Indramat TVM 2.4-050-220/300-W1 Versorgungsmodul

Indramat DDS 2.1-W050-DS04-00 A.C Servo Controller

Indramat DDC01.1-K200A-DL02-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDS 2.1-W050-D A.C Servo Controller

INDRAMAT Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000 /S100

Indramat DDC01.2-N200A-DL05-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC DDC01.2-N100A-DL01-01-FW Digital AC Servo

Indramat TBM 1.2-40-W1/220 AC Servo Bleeder

Indramat RAC 2.1-200-300 or RAC2.1-200-300 Reparatur

Indramat DDC01.1-K200A-DL05-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.1-K200A-DL05-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N100A-DL01-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N100A-DL02-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N100A-DL03-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N100A-DL05-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N200A-DA01-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N200A-DA01-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N200A-DL01-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N200A-DL01-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N200A-DL02-01-FW DDC A.C Controller

Indramat DDC01.2-N200A-DL05-01-FW DDC A.C Controller

INDRAMAT AC Servo Controller TDM1.2-100-300-W1

Indramat DDC DDC01.2-N200A-DL01-01-FW Digital AC Servo

Indramat DDC DDC01.1-K100A-DL04-01-FW Digital AC Servo

Indramat DDC DDC01.1-K200A-DL02-01-FW Digital AC Servo

Indramat DDC DDC01.2-N200A-D Digital AC Servo

Indramat DDC DDC01.2-N200A-DA01-01-FW Digital AC Servo