KUKA 02-113640-00

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顺序控制等。使用 PROFIsafe 行规，可以通过开放式标准总线 PROFIBUS 和

PROFINET 在控制器和过程 I/O 之间进行相关通信。根据

采用的标准总线不同，相关系统的结构也将完全不同。

PROFIBUS 通信的相关的设计形式

如果将带有 PROFIBUS 通信的相关系统集成到 SIMATIC

PCS 7 中，则所有结构层次上都具有两种不同的设计形式：

单通道、非冗余设计

冗余、高可用性、容错设计

这两种设计形式都具有较高的灵活性，具有更为广阔的设计空

间。在各结构层级上 （控制器、现场总线、分布式 I/O），根

据所使用的过程 I/O，可选择上图中所示的不同组态方式。

标准（基本过程控制）功能和相关功能可以进行灵活组

合，不仅可以在分布式 I/O 领域内组合使用，甚至可以在控制

器级，组合为一个系统或分离成独立的系统。此外，还可以通

过灵活的模块化冗余 (FMR)，实现更多组合方式。

根据自动化任务和相关的需求，可分别为控制器、现场总

线和分布式 I/O 级定义冗余度，并与现场仪器进行协调。这

样，可以为单个任务设计独立的容错结构，可以容许同时

发生多个故障。由于 FMR 只在实际需要时提供冗余，相比传

统的冗余结构更有吸引力且应用更具成本优势。

正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工厂单元示例中所示，总任务

可在一个结构级（1oo1、1oo2 和 2oo3）内产生不同的冗余

度。

FMR 不仅可以应用于带有分布式 I/O 系统的工厂组态，而且还

可以传输到通过 PROFIBUS PA 现场总线直接连接设备的组态。

如上图所示，PROFIBUS PA 环形结构也可以使用少的设备和

电缆进行经济有效、相关和容错的应用。

有源现场分配器 AFD4/AFD8 可用于高为 Ex 区 2/22 的操作

环境中；而有源现场分配器 AFDiS 则可用于高为 Ex 区 1/21

的操作环境中。AFDiS 支线可以铺设在高为 0/20 区的操作

环境中，用于连接相应的配套设备。

PROFINET 支持基于相关 SIMATIC PCS 7 自动化系统

(F/FH) 和 ET 200M 远程 I/O 的相关系统。从可用性角度来

看，使用 PROFINET 通信的相关系统时，建议使用环形拓

扑结构。使用环路的介质冗余，意味着发生总线断路或节点故

障时不会导致整个段发生故障。

如果在冗余控制器（AS 冗余站）上运行 PROFINET 环路，则

可以实现高的可用性。在这种组态方式中，作为系统冗余的

PROFINET IO 通信结构将启用 I/O 设备，并通过拓扑网络与每

个 AS 冗余站 CPU 建立通信连接罗克韦尔自动化过载继电器产品家族推出了新的Allen Bradley 193-EC5 E3 Plus固态过载继电器，这款继电器拥有电压保护和能源监测功能。作为E3 Plus产品系列的一员，这款新的过载继电器结合了电流和电压保护以及更强的功率监测和诊断功能，从而能够帮助用户提升能源效率并保护关键的电动电机负载。这款新的过载继电器是专门为一些行业中的低压应用所设计的，这些行业包括原材料处理、水/污水处理、过程、石化产品以及采矿行业。

　　“客户想要监控能源消耗情况,调整生产流程使电力的使用更具效率，”罗克韦尔自动化产品经理Bill Martin说道，“193-EC5 E3 Plus继电器满足了这种需求，因为它能够提供电机的电流、电压和功率质量信息。而这种能力将帮助用户加速故障解决、减少停工时间并降低能源成本。”

　　这款新的过载继电器通过DeviceNet网络将状态和诊断信息传递给罗克韦尔得RSEnergyMetrix 软件，识别出那些耗电得和功率因数差得电机。它还能协助完成基于行动的成本统计并检验能源降低措施。另外，这款过载继电器采用Allen Bradley DeviceLogix智能元件技术，而这种技术在过载继电器中集成了逻辑解决能力。用户即使在可编程控制器失效时仍然可以实现基本的数字控制,在控制系统内通讯丢失时关闭电机。

　　新的固态过载继电器还能够帮助用户保护设备免受电压问题，例如低电压、电压失衡、缺相、接触器线圈激活前的频率和相位旋转。当电机带负载时，过载继电器将基于额外的实际功率(kW)、无功功率(kVAR)、表现功率(kVA) 和功率因素对电机进行保护。过载继电器所能适应的电流范围从0.4A到860A，在使用外部电流转换器时电流高可以到达5,000A。  

　　罗克韦尔自动化有限公司 (NYSE: ROK)，作为大的致力于工业自动化与信息的公司，使其客户拥有更高产量并使更加具有可持续性。罗克韦尔自动化总部位于威斯康星州密尔沃基，拥有大约 19,000名员工并为超过80个国家的客户提供服务。ABB变频器维修 ABB变频器ACS800报故障维修

ABB变频器维修中，客户经常会提供一些故障代码，但是工程师搞不懂这些故障代码出现时，应该怎样处理检查，所以要判定机器故障，首先我们就要知道 ABB变频器ACS800报故障代码的含义，这样才能够更快更准的判断其故障，及时解决问题，避免更多的损失。以下基本是所有可能引起过流的原因了，具体要结合现场的实际工艺、设备和环境情况分析。

ABB变频器ACS800报故障2310处理方法：

一、1突然的负载变化或堵转。

[1]检查负载、电机电流和系统的机械部分。

2.闭合输出接触器。  

[1]如果使用了输出接触器，则应先停止变频器的调制，再断开接触器。

注意：SCALAR 模式下无此限制.

3.电机连接错误。（星角连接）

[1]检查电机铭牌上的电机电压与连接方式，并与99组参数相比较。

4.过短的斜坡时间，以至于过流控制器没有足够的控制时间。

[1]检查负载并增加斜坡时间。

5.电机的速度或转矩振荡。

[1]由速度给定引起：检查速度给定值是否振荡。

[2]由转矩给定引起：检查转矩给定是否振荡。

[3]由速度响应的过补偿引起：检查速度调节器的参数设定。（在某些情况下，自整定不能带来令人满意的结果。）

[4]由过高的反馈滤波时间引起。

[5]由错误的脉冲编码器值引起：检查脉冲编码器的波形并且检查脉冲数。

[6]由电机模型引起：从电机铭牌获得正确的电机数据并且对照99组参数。

6.输出短路：损坏的电机电缆或电机。

[1]检查电机和电机电缆的绝缘。

[2]分断电机电缆与变频器的连接，在标量模式下运行变频器，如果变频器不跳闸，则说明变频器是好的。

7.接地电网中的输出接地故障。

[1]检查并用高阻表或绝缘表测量电机和电机电缆。

8.错误的电机和传动选型。

[1]检查电机额定电流值是否位于。[注意DTC模式下1/6~2；标量模式下0~2]。

[2]检查输出电流、转矩和极限字。

9.功率因数校正电容器和浪涌吸收器。

[1]确认电机电缆上没有功率因数校正电容器和浪涌吸收器。

10.脉冲编码器连接。

检查脉冲编码器、脉冲编码器接线（包括相序）和xTAC模块。工业以太网交换机

通过工业以太网交换机，可以将通信伙伴集成到工厂总线中。

我们建议使用 SCALANCE X 系列的交换机，这些产品以吸引力的价格提供可扩展的性能，并支持各种可能的组态。

SCALANCE X 产品系列 SCALANCE X-100、X-200、X-300 和 X-400 中的各产品均获得 SIMATIC PCS 7 授权。随着型号编号的递增，端口数、模块化级别、灵活性以及功能性都将随之增强。 SCALANCE X-100 和 X-200 产品系列的交换机仅配备数据速率高达 100 Mbps 的快速以太网端口，而 SCALANCE X-300和 X-400 产品系列的交换机通常配备千兆以太网端口。即使是同一个系列的产品，设计也互不相同： X-200/X200 IRT 为紧

凑型平板式设计，而 X-300 为紧凑型机架式设计。

由于环形拓扑的高可用性，因此通常作为工厂总线和终端总线的结构。而光纤环路的另一个优势是电磁兼容性。

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Acterna TTC T-Berd 209A T-Carrier Analyzer

Agilent E2251A C-Size M-Module Carrier,

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