ABB M2004HW

ABB   M2004HW

2，如何配用步进电机驱动器 　　

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

3，2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？ 　　

2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。  

4， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 　　

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

5，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 　　

一般好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。

6，伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 　　

禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。

7，步进电机和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 　　

不要，好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

8，可以将国产的驱动器或电机和国外的电机或驱动器配用吗？ 　　

原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。好向供应商咨询后再决定。

9，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机吗 ? 　　

正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 　　

此外 , 保证电机符合驱动器的小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 （ 低于额定电压 ） ，这是很好的。以较低的电压 （ 因此比较低的速度 ） 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一方面，如果电机大小和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 　　

如果考虑到电机产生的经过减速器的大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 　　

如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 （ 体积较大、材料多 ）。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“、小体积”原则。  

11，我如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机? 　　

行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速机则用于较低的电流消耗，低噪音和率低成本应用。

12， 何为负载率 （duty cycle）? 　

负载率 （duty cycle） 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / （工作时间 ＋ 非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以 3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。

13，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？ 　　

一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

14，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？ 　　

可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

15，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 　

　由于定子和动子之间没有机械连接，所以了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

16，如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？ 　　

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 　　

另外一个给用户的选型建议是，如果不是，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。调速电机就其设计初衷而言是专为交流调速而用的，但是变频调速的兴起直接的原因就是普通异步电机简单的结构、低廉的成本和方便的调速。如果说变频调速要配用变频电机的话，那么就产生了一个矛盾，变频调速固有的简单、坚固、性不是没有了吗？所以本文就此问题对变频调速电机及其应用范围和在造纸机上的应用等问题做一讨论。

变频调速时对电机及其效能产生的影响变频调速不论采用什么样的控制方法其输出到电机端上的电压脉冲是非正弦的。所以普通异步电机在非正弦波下的运行特性分析就是变频调速时对电机产生的影响。

主要有以下几个方面：

电机的损耗和效率非正弦电源下运行的电机，除了基波产生的正常损耗外，还将出现许多附加损耗。主要表现在定子铜损、转子铜损和铁损的增加，从而影响电机的效率。

1、定子铜损在定子绕组中出现的谐波电流使I2R及增加。当忽略集肤效应时，非正弦电流下的定子铜损与总电流有效值的平方成比例。如定子相数为m1，每相定子电阻为及R1，则总的定子铜损P1为 把包括基波电流在内的总定子电流有效值Irms代入上式，可得 式中的第二项代表谐波损耗。通过实验发现，由于谐波电流的存在和与之相应的漏磁通的出现，使漏磁通的磁路饱和程度增加，因而励磁电流增大，从而使电流的基波成分也加大。

2、转子铜损在谐波的频率下，一般可以认为定子绕组的电阻为常数，但对于异步电机的转子，其交流电阻却因集肤效应而大大增加。特别是深槽的笼形转子尤为严重。正弦波电源下的同步电机或磁阻电机，由于定子空间谐波磁势很小。在转子表面绕组中引起的损耗可忽略不计。当同步电机在非正弦电源下运行时．时间谐波磁势感应出转子谐波电流，就像接近其基波同步转速运行的异步电机那样。

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