IC697CPM925

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目前国内众多立体仓库都是采用激光测距技术来进行定位。在条件较差的仓库或露天仓库，因灰尘、雨水、轨道偏离等外因会造成测距不准，堆垛机不能对货物进出货位进行准确抓取而造成货物和堆垛机及货位的严重损害。 　　 　　编码电缆位移传感器一条安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址、另一条编码电缆位移传感器安装在堆垛机立柱上用来检测堆垛机小车的垂直方向地址，地址检测精度为5毫米。 　　 　　编码电缆位移传感器能够方便的导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道，有效避免了激光导引堆垛机前后运行的精度不一致性、激光反射板的布置困难、激光反射光线之间的干涉等技术难题，提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性，杜绝了一些外在因素引起的系统误差。 　　 　　由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统，分别包括多台巷道堆垛机、智能图形监控系统、智能管理调度系统、信号采集系统、数字无线通讯系统、地面导航系统等，整个系统在计算机管理、调度、控制下实现物料输送的智能自动化。冶金行业炼铁厂高炉采用钢丝绳牵引双料斗车差动上料系统，一台料斗车上行上料时另一台料斗车下行装料，由于采用一套钢丝绳卷扬牵引系统，两台工作料斗车行程相等，速度相同，运动方向相反。 　　 料斗车在上下行过程中分别有七个位置检测：底部位（与其他设备控制连锁）、正常停车位、终端保护位、一加速位、二加速位、低速及高速检测位。相应有五个加/减/恒速运行段。其中上升终减速段为关键，位置检测不准或系统运行不当，偶尔发生“冒顶”事故，造成的设备损失和停炉经济损失巨大，后果十分严重。 　　 目前，料斗车运行段控制通常采用卷扬传动装置“内闭环”控制方式——钢丝绳卷扬机主轴通过机械减速装置带动一电接点式启闭器，启闭器在约定的运行段提供加/减/恒速控制信号，指挥卷扬机直流电机运行。启闭器是一电接点旋转行程控制装置，长期使用易造成触点烧蚀失效，不便维修。而且启闭器维护调试难度大，很小的整定误差，就会导致小车运行的长距离的误差，从而可能引发事故。 　　 通过敷设在料斗车轨道旁的编码电缆位移传感器实时地测定料斗车行程位置，位置检测精度为5毫米。行程位置直接进plc控制，取消目前普遍采用的电接点式启闭器。通过”编码电缆位移传感器”实施全程监控，并在必要的控制位置设置检测开关，以提高系统的可靠性。所有检测控制信号均通过PLC系统实施，所有实时工况均在一台工业控制计算机屏幕上显示。 　　 该系统也可用于皮带转运站，皮带通廊，配煤盘，烧结厂环冷等小车系统的多点定位、自动定位的场合。[系统概述] GPS卫星定位系统从美国军用直到现在大量的民用化已有多年的历史，随着GPS系统技术不断成熟和经济的发展，人们对它的要求不仅只是定位、调度、报警功能，还需要导航、娱乐、多媒体等功能，而且对其外观要求小巧美观等。 [系统要求] GPS终端设备作为一个成熟产品，本身有以下几个要求： 1）稳定性高：终端设备在夏天高温和冬天低温下能长时间的稳定工作 2）抗磁抗震性强：终端设备在车上的抗震性和抗磁性要求比较高，不会因此产生死机现象 3）体积小：车内本身空间小，终端设备应该放在车内比较隐蔽不易发现的地方，所占的空间应以小为宜。 4）操作方便：在显示屏上提供按键方式或触摸屏方式方便司机应答 5）运作速度快：数据在上传及下传的过程中，要求数据处理速度快 6）扩展性大：随着技术的成熟，终端设备在不需要完全重新更换的情况下功能得到扩展 [系统原理] 车载设备接收GPS卫星发送的信息，经过数据处理以后，再通过无线通信将数据传送到调度中心，显示在电子地图的相应位置上。这样调度中心可随时跟踪车辆当前所处位置、速度、方向等情况，实时完成车辆信息的收集和对车辆的调度指挥。 [系统配置] 深圳研祥公司在深入了解GPS系统的各种应用和大致的发展情况下，为GPS系统的车载终端设备量身定做了一款产品EC3-1541CLDNA作为硬件开发平台。 [EC3-1541CLDNA特征] 1 结构 - 3.5″单板结构 外形尺寸146 × 102mm 2 处理器 - 板上集成增强型低功耗NS GX1系列CPU 200MHz～300MHz，无需风扇可正常工作 3 系统内存 -144-pin SO-DIMM槽支持大128MB SDRAM 4 在板视频 -支持CRT和18bit TFT LCD显示CRT 5 音频接口 -支持AC97 环绕音频接口 6 多I/O接口 - 二个RS-232、一个 PS/2键盘/鼠标接口 7 IDE控制器 -支持CD 8 一固态盘接口 - M-system DiskOnChip电子盘 9 扩充总线 - PC/104 [系统评价] EC3-1541CLDNA充分满足了车载终端的要求，有以下特点： 1．体积小； 2.集成度高； 3.功耗低；4.数据处理速度快；5.扩展性强，通过PC/104总线扩充。　目前在国内检测轻轨、地铁机车的运行位置主要采用以下办法：1、是分运行区间，在每个区间交界处设置一个开关量信号装置，用来感知列车大概地址；2、通过钢轨电路来确定机车的地址；3、靠运动的车轮来确定机车的地址；4、在车厢底板安装接近开关,通过检测单位时间内通过的枕木数来确定机车的地址；5、GPS定位技术。 　　 　　在机车停靠站台时定位则依靠一个定位标杆。

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