IC697BEM713

IC697BEM713

3） 安装完毕后，可通过电位器调节旋钮（S1，S2）或按键来调整传感器工作范围（2~6m），同时观察传感器指示灯状态，使其测量信号达到佳状态。 　　4） 检验传感器输出值与仓位实际标定值是否相符，输出仪表显示与标定结果相差0.1左右，说明测量结果能够较好的反映煤仓内的实际料位。 　　经过1~2个月的观察，输出稳定，说明电厂的煤仓料位完全能用TURCK超声波传感器来测量。 　　通过以上成功的应用实例，只要是正确的选用产品和安装调试，就可以解决电厂煤仓料位的测量问题。同时TURCK的超声波传感器也成为您解决电厂输煤线煤仓料位测量的理想选择。我厂（莱芜钢铁股份有限公司炼铁厂）为国内重要的钢铁生产基地。去年我国加入世贸组织，对我国钢铁行业冲击影响比较大，为了改变这一不利局面，我炼铁厂在1#、2#炼铁高炉的基础上，吸取了其中的经验，大胆革新, 投建了3#炼铁高炉。对于3#高炉风机除尘，我厂采用变频器进行调速。国内外生产高压大功率变频器厂家并不少，其装配形式有高---低---高、高---高两种。我们经过慎重考虑，优中选优，采用具有独立知识产权的山东风光电子有限责任公司生产的风光牌JD-BP37-630F型高压大功率变频器，装配高—高形式, 对高压除尘630KW/6000V风机进行调速。该设备于2002年8月底开始安装调试，2002年9月初正式投入运行，运行状况良好, 节能效果明显。 一、 运行情况 　　1、变频器结构紧凑，安装简单。 　　由于风光牌JD-BP37-630F变频器所有部分都已装在盘柜里，不需要另外的电抗器、滤波器、补偿电容、启动设备等一系列其他装置，所以体积小，结构紧凑，安装简单，现场配线少，调试方便。 　　2、电机及机组运行平稳，各项指标满足工艺要求。 　　由变频器拖动的电机为湘潭电机厂于2002年8月出厂的三相普通异步电动机（6000V、630KW、80.8A、580r/min），在整个运行范围内，电机始终运行平稳，温升正常。风机启动时的噪音和启动电流非常小，无任何异常振动和噪音。在调速范围内，轴瓦高温升允许65℃，实测10℃。 　　3、变频器的三相输出波形，非常接近于标准正弦波。 　　 经过现场测试，变频器的三相输出电压波形、电流波形非常标准，说明变频器完全可以控制一般的普通电动机运行，对电机无特殊要求。 　　4、变频器运行情况稳定，性能良好。 　　该设备投运以来，变频器一直十分稳定，设备运行过程中，我厂运行人员对变频器输入变压器的温升、功率单元温升定期巡检，完全正常。输出的电流和电压波形正弦度很好，谐波含量极少，效率均高于97%，优于同类进口设备。 　　5、运行工况改善，工人劳动强度降低。 　　随着高炉炼铁生产线除尘的需要，调节高压除尘风机的转速，进而调节风机风量，达到除尘的效果，工作强度大大降低。 　　6、变频器操作简便、易于掌握、维护。 　　变频器的起停，改变运行频率等操作简单易行，我厂人员经过半个小时培训已掌握。另外，变频器各种功能，十分完善，提高了设备可靠性，也便于设备的维护和保养。 二、节电效果 　　该系统生产周期大约为1小时，出铁时间为20分钟，间隔约40分钟。系统配置电机额定电流为80.8A。根据试运行情况及其它生产线的实际运行情况预计该电机运行电流应在60A。以变频器上限运行频率45Hz时，电流为45A，间隔时间运行频率20Hz时，电流为20A，根据公式P= 3·U· I·cosΦ、η=（P工-P变）/ P工,节能效果显著，达到42.7%。 　　从三个月的运行情况来看，山东风光电子有限责任公司自行研制生产的JD-BP37型高压大功率变频器，运行稳定、可靠，简便实用，节能效果显著，改善了工作人员的工作环境，降低了值班人员的工作强度，并且变频器对电机具有保护功能，减少了维修费用，延长了电机及风机的使用寿命，给我们企业带来了比较显著的经济效益。１．前言 近几年，由于中国产业的迅猛发展，包括亚州周边地区在内的产业配置正在逐步发生变化。特别是产品单价较低的商品，及价格竞争较激烈的商品在中国国内生产的比例越来越高了。从行业来说，主要有电子部件，用于电气产品的基板或是FPD(Flat panel display)的生产等。随着生产的开展，对中国国内的生产设备的精度要求越来越高，需要增加伺服控制精度的需要也越来越多了。为达到上述装置的要求，在这里，就使用视觉传感器实现定位控制的案例之一进行一下说明。在这个控制里面使用的机器，从传感器，PLC(Programmable Logic controller)，直到伺服控制，都为欧姆龙的商品。用一家公司的产品，就实现了整个系统的控制。 　　 ２．控制整体的说明 控制的概略构成大致可参考下图，在这里我把整体的控制内容进行一下简单的说明。此为ＦＰＤ玻璃基板的位置补正案例。作为这个控制的应用，也可以应用于ＦＰＤ玻璃基板的粘合，电气制品的基板位置补正，电子部件加工时的位置补正等场合。一般，由X轴，Y轴，θ轴的驱动轴构成机械工作台，另有判别其工作台上负载的视觉传感器，进行两者之间的数据演算，再和驱动上述机械工作台的伺服控制构成整个系统。 　　①对要加工的负载，为了使视觉传感器可以进行判别，需要印刷上标记。如要达到的精度，则需要2个以上的标记。 　　②负载放置在机械工作台上进行加工。 　　②视觉传感器对上述负载上印刷的标记进行判别，与之前设定好的（记忆住的）位置进行比较后，对误差进行的计算。 　　③视觉传感器计算出的误差，由ＰＬＣ换算成机械的移动量，定下补正误差的位置并实行。 　　　　　　　  　　 ３．视觉传感器 在这个控制里面，对提较重要的一点就是视觉传感器的位置判别。如果视觉传感器无法精度较好的判别出位置，此控制里所讲到的提也就无法达到了。我们的视觉传感器，从经验和技术上，对提高判别精度可实现以下的功能。 　　 Search 判别出和所记忆的标记数据相似的部分，进行的位置数据计算。 在负载上印刷标记时，每次都印刷出同样的标记是比较困难的。会发生印刷的缺陷或是印刷不良等情况。但是，如果使用了此功能， 即使实际负载上所印刷的标签和登录的标签不同，也可以精度较好地进行判别。 　　 ＥＣＭ(Edge code model)Search 把所记忆的标签边缘（非整个标签，只有四周一圈）作为典型进行登录，从实际接受到的画像数据中找出相似的部分进行判定。在玻璃互相重叠的情况下，会发生想判别的标签之间也重叠起来的例子。在此功能中，因是以标签边缘数据形式进行典型化登录的，即使发生了标签的重叠化，仍可以判别出四周一圈是何形状，从而达到的判断。 　　 　 ４．校准 视觉传感器中所识别的位置信息，会作为视觉传感器内部的画素数据进行判别。但是，此画素数据和实际的工作台的移动距离关系，如果没有明确，就无法实现负载的位置补正。 所谓校准，就是把视觉传感器所识别到的位置和实际工作台的位置精度的关系明确化，并记住。 我们把这个校准功能放在视觉传感器，ＰＬＣ，伺服控制的程序上，以自动控制的方式进行实现。 在登录负载的基准位置时，会实施如下所示的动作，终完成校准。 实际移动负载时，可以通过演算当时的视觉传感器位置信息，达到对下列误差的补正。 摄像机安装误差:当摄像机的安装不是完全的垂直时，可以补正其误差。 机械工作台移动误差：补正由于加工精度而导致的移动量的误差。 机械工作台搭建误差：补正机械工作台驱动轴搭建时的误差。    　　 ５．移动补正计算 后，需要用视觉传感器所判别出的位置补正量对工作台进行移动。 需要注意的是，工作台的机构会根据现场案例而不同。 这次所介绍的是针对于如下图的３系统的工作台构成，将其座标变换以ＰＬＣ和伺服控制来完成。 近几年，ＦＰＤ行业的玻璃尺寸有变大的趋势，并增加了ＵＶＷ工作台这样的构成。 ＵＶＷ工作台，具有大运动行程较小，旋转角度精度较高的特征。 负载的大小(标记间的长度)变大后，由角度误差而引起的偏移量也会变大，对抑制此种误差是有效果的。 而且，此种工作台的驱动轴是在1个平面上，与以前的ＸＹθ驱动轴层状重叠相比较的话，是较轻薄的机构，具有重量变轻巧的特征。 　　     　 　　６．终实现精度 　　　　在实际的案例中，用此种视觉传感器进行定位控制，并实现了定位精度１０μｍ以下的要求。 　　　　这个案例的构成机器如下所示。 　　 视觉传感器：F210-C10 　　 使用的摄相机：F160-SLC20(视野角20mm) 　　 PLC：CJ1H-CPU66H 　　 串行通信单元：CJ1W-SCU21-V1 　　 定位控制单元：CJ1W-NC433 　　 伺服驱动器：R7D-APA3L(Smart Step)■产品方向定位 　　应用：定位瓶子方向，使其顶端标签与瓶体标签保持在同一方向。 　　传感器型号：R55CG1色标传感器 　　应用举例说明：瓶子到位后进地旋转，检测到金箔标签后，进行下一步贴标工序。 　　   　　■卷筒纸切割标志检测 　　应用：检测卷筒纸边缘色标，控制下一道切割工序 　　传感器型号：MINI-BEAM系列SM312CV2B聚焦式蓝光源色标传感器 　　应用举例说明：MINI-BEAM蓝色-LED聚焦式传感器可检测各种颜色的色标，包括白底黄标（如图），传感器安装于印刷滚筒附近，可防止纸张的振动，传感器倾斜15度，可防止光亮材料反射光过强，详细选型指南见“色标传感器”部分。 　　   　　■透明胶片色标检测 　　应用：检测透明材料边缘色标，控制下一道切割工序 　　传感器型号：D11EN6FPG配塑料光纤PDIS46UM12 　　应用举例说明：测特殊塑料光纤检测端为槽型，检测透明材料边缘色标，此D11专家型传感器具有绿色肖源，可靠检测透明材料上的色标，对射式可检测不同颜色的色标，并且可薄膜振动的影响。产品选型注意事项 　　1．用环境因素： 　　 中国幅员辽阔，南北东西气候差异很大，作为一种野外安装使用的产品，对恶劣气候条件的免疫性是极其重要的，所选产品要能够在雨、雾、雪等气候条件下可靠工作，耐高温和低温，抗环境光的干扰，对雷电、电磁干扰、振动和冲击都要有很好的免疫性能，这是重要的也是基本的要求，一般的工业用光幕，其工作温度、抗环境光干扰、防护等级都与野外使用要求完全不同，在选型时，要注意区分。 　　 美国STI红外线车辆分离器使用环境温度为–40℃—+70℃，大允许相对湿度95%（50℃时），防护等级为IP65，可抗40000LUX光干扰，该产品被成功应用在寒带地区如加拿大和中国东北，热带地区东南亚、中国广西、四川、南非和阿根廷。

BR-3850 Brocade Silkworm 3850 16 Port Fabric Switch 2AC

Brocade SilkWorm 24000 16-Port Blade 60-0002121-05

Brocade Silkworm 2400 Gigabit Fabric Fibre Switch

Brocade SilkWorm 24000 16-Port Blade 60-1002121-04

Brocade SilkWorm 24000 16-Port Blade 60-0002121-04

SilkWorm Brocade 3200 Fibre Channel Switch (1508132)

Brocade Silkworm 2800 16-Port Fiber Channel Switch

Brocade BR-4120 SilkWorm 4100 32-Ports SAN FC Switch

Brocade 2 Gbit/sec SilkWorm 3800 32-Ports SAN FC Switch

4R081 Brocade Silkworm 3200 Fibre Switch DL-3200-0001

EMC DS-4100B Brocade Silkworm 4100 32 Port 4Gb

Brocade SilkWorm 200e SN-220E-R0000 4GB/s Fibre Switch

Brocade 2 Gbit/sec SilkWorm 3900 32-Ports SAN FC Switch

Brocade Silkworm 1200c Fibre FC GBIC Switch 60-0001653

Brocade Silkworm Fabric Switch: IBM 2005-B32 & SAN32B-3

Brocade BR-4140 SilkWorm 4100 32-Ports SAN FC Switch

Brocade Silkworm 200E 16 Port Fiber Channel Switch SFPs

Brocade SilkWorm 3800 Fibre Channel Switch 16-Port

BR-2802-0008 Brocade Silkworm 2800 1Gbps SAN Switch

BROCADE SILKWORM 3200 VL2 * 8 CHANNEL FIBER SWITCH

BR-SMEDPOD4-01 Brocade Silkworm 300 8 Port Upgd Option

Brocade Silkworm 3900 SAN Fibre Switch 32-Port w/SFPs

Brocade Silkworm 2800 Fiber Channel Switch FTR-8519P-5A

BROCADE 8PORT 1/2GB/S FC SWITCH SILKWORM3200

XBR-MIDRPOD-0002 Brocade Silkworm 5100 8 Pt w/8 4GB SFP

BROCADE DS-4100B Silkworm 4100 Fibre Switch 32-port

BROCADE SILKWORM 2800 FIBRE CHANNEL SWITCH WITH GBIC

BR-360-1008-A *NEW* Brocade Silkworm 300 8Gb 24 Ports

BR-3802-0001 Brocade Silkworm 3800 16 ports, 2Gb SFPs

Brocade Silkworm 2800

Brocade Silkworm 3200 Fibre Channel Switch FC w/8 GBICs

Sun Brocade Silkworm 4100, 32 port fibre switch SNFCS75

Brocade Silkworm BR-2250 16-Port Switch

XBR-MENTPOD8-01 Brocade Silkworm 5300 16 Port Upgrade

Brocade SilkWorm 2250 16 Port Fibre Channel Switch