| 品牌：GE |
规格：IC697MDL740 |
材质：IC697MDL740 |
| 产地：美国 |
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IC697MDL740
为了实时快速控制运动轨迹，往往预先对运动轨迹进行直线和圆弧拟合，拟合后的运动轨迹仅由直线段和圆弧段所组成，而计算运动轨迹时，每一点的运动轨迹跟据前一个坐标点的数据通过插补运算得到，这样就把计算简化为增量减量移位和加减法。
实现多轴联动的直线插补并不困难，圆弧插补一般为两轴联动。
实现插补运算可以有多种算法，例如 "DDA 算法"，"逐点比较法"，"正负法"，"小偏差法（Bresenham 算法）"等，其中小偏差法具有小的偏差和较快的运行速度。
随着计算机技术的进步，插补算法也得到发展，现在又产生“二次插补算法”；“二次插补算法”由粗插补和精插补两步完成，粗插补在每一个周期里输出拟合的直线段，精插补完成终的直线插补算法。
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