MR-J3JCBL03M-A1-L

MR-J3JCBL03M-A1-L   MR-J3JCBL03M-A1-L  MR-J3JCBL03M-A1-L  

343 SGME-01AFJ36B  

344 SGME-02BF12 AC

345 SGME-02BFT011

346 SGME-04AF12

347 SGMG-03A2A-MN21

348 SGMG-05A2AAS

349 SGMG-05A2RAS

350 SGMG-05V2RCS

351 SGMG-06AWB AC

352 SGMG-09A2ACS

353 SGMG-09ASAAB

354 SGMG-09ASVVS

355 SGMG-09V2AAS

356 SGMG-09V2RCS

357 SGMG-09VSAB

358 SGMG-09VSACS

359 SGMG-09VSRAB

360 SGMG-13ASAAS

361 SGMG-13ASAC

362 SGMG-13ASACB

363 SGMG-13ASR

364 SGMG-13ASRAB

365 SGMG-13ASRAS

366 SGMG-13ASRCS

367 SGMG-13ASR-ES12 SGMG-1AAWV-NJ11

368

369

370 SGMG-20A2V-HS21 SGMG-1EAWW-NJ11

372

373

374

375 SGMG-30V2AAB SGMG-30ASRAF SGMG-30ASA SGMG-20ASBBB

376

377

378

379 SGMGH-06A2B2B SGMG-44VSA  SGMG-30VSRAF SGMG-30VSAAB

380

381

382 SGMGH-75QCA-NT11 SGMGH-13A2A21 SGMGH-09A2A21

383

384

386 SGPS-02F01A  SGMSH-10ACA-TV11 SGMPH-15A4A61

387 SMEN FC190  

388 SMON FC200  

389 SMON FC230B  

390 SMX4-45K  

391 SO2535-3A-BMI  

393 UAAFED-30CA2X  

394 UAASK-15EHS12  

395 UAASKA-06SES11  

396 UAASKA-06WHS11  

397 UAASKA-08EMK21

398 UAASKA-11FKI11  

399 UAASKD-11EHS11

400 UAASKD-15WHS12  

401 UAASKED-19WHS13  

402 UAASWD-11GMU13  

403 UAASWD-11SMU11  

405 UAASWH-06CMU45  

406 UAASWH-22SMU11  

407 UAJPEA-22BAGFU  

408 UAJPEE-15DK2TU

409 UAJPEE-15DKGFU  

410 UAJPEE-22DK2TU

411 UAJPEE-22DKGFU

412 UGFMED-B9MMG11

413 UGFMED-B9MMG21  

414 UGFMED-C9EAP21  

415 UGFMED-C9SOD51

SGML-A3F

SGML-A5AF

SGML-01AF

SGML-02AF

SGML-04AF

SGML-08AF

SGML-A3BF

SGML-A5BF

SGML-01BF

SGML-02BF

SGML-03BF

额定功率

W

30

50

100

200

400

750

30

50

100

200

300

额定转矩

N·m

0.095

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

0.095

0.159

0.318

0.637

0.95

瞬时大转矩

N·m

0.29

0.48

0.96

1.91

3.82

7.1

0.29

0.48

0.96

1.91

3.72

额定转数

r/min

3000

高转速

r/min

4000

适用编码器

增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频）

转动惯量（Jm）

不带增量式编码器

kg·m 2 ×104

0.021

0.026

0.040

0.123

0.191

0.671

0.021

0.026

0.040

0.123

0.191

带增量式编码器

kg·m 2 ×104

0.030

0.035

0.049

0.181

0.249

0.811

0.030

0.035

0.049

0.181

0.249

允许负载转动惯量

kg·m 2 ×104

0.63

0.78

1.20

3.69

3.82

13.4

0.63

0.78

1.20

3.69

3.82

连续输出电流

A(rms)

0.42

0.6

0.87

2.0

2.6

4.4

0.63

0.9

2.2

2.7

3.7

大输出电流

A(rms)

1.3

1.9

2.8

6.0

8.0

13.9

2.0

2.9

7.1

8.4

14.8

额定角加速度

rad/s2

45200

61200

79500

51800

66600

35600

45200

61200

79500

51800

49700

额定功率响应率

KW/s

4.36

9.63

25.4

32.8

84.6

85.1

4.36

9.63

25.4

32.8

47.3

适用伺服控制器型号SGDL-

A3A

A5A

01A

02A

04A

08A

A3B

A5B

01B

02B

03B

∑-L系列伺服控制器

■控制器选型说明

规格标准

输入电源：AC单相200～230V/100～115V

　　　　　 ＋10～－15% 50/60Hz

控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）

反馈形式：增量式编码器 1024P/R

使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃

使用/保存湿度：90%以下（不结露）

耐振动/耐冲击：0.5/2G

位置控制型

性能

定位结束信号宽度设

0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的小单位）

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲

输入脉冲形式

线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V）

输入脉冲频率

0～225kpps

控制信号

清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同）

输入输出信号

位置输出信号形式

C相，开路集电极输出

输入

伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位

输出

定位结束，伺服故障时，制动封锁中

DB停止

电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作

外部反馈处理

超过允许负载惯量转矩时使用

超程

P-OT、N-OT动作时，DB停止

保护功能

过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大

显示

伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选

其他

制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能

速度、转矩控制型

性能速度控制范围1：5000

速度变化率负载变化率0～100%：0.01%以下（在额定转速时）

电压变化率0%

温度变化率25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时）

频率特性200Hz(在JL=JM时)

转矩控制（重复性）±2.0%

加减速时间设定0～10s

输入输出信号位置输出输出形式A相，B相，C相，线驱动输出

分频比（16～N）/N N=1024

输入

伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位

输出电流限制中（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位）

表示伺服故障，各电源的LED显示 以编程面板上可选

其他制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，自学习功能

安川直流伺服电机

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