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一．负载转速/电机转速 （俗称速比）  习惯上这是由机械角度考虑决定的，但是由于它是“电子齿轮”的组成部分，在数值上应尽量选取整数，这一点对于旋转工作台类机械而言尤为突出。

    二．负载轴转一周的移动量  对于不同工序要求的机械系统，负载轴一转完成的移动量不一样，丝杆类行进的是螺旋长度；圆台类旋转的是一周角度；传送类则是负载轴的周长，等等。它是设备功能决定的，选择余地不大。

    三．伺服电机编码器分辨率   编码器是伺服电机乃至伺服系统定位的关键部件，因为伺服电机接收脉冲每旋转一个角度，编码器就会发出对应数量的脉冲，回馈给伺服驱动器，与伺服电机接收的脉冲形成呼应，称为闭环。有了这种环节，伺服控制系统就会对发出和收回脉冲数量予以比较、调节，很地控制伺服电机的转动，从而达到定位。编码器分辨率表示了伺服电机旋转一周的位移量转换成数字脉冲信号数量的数值，显然这个数值越高，表示每转发出的数字脉冲越细分，检测精度也会相应提高。当然它是与伺服电机一体安装的，用户在选择伺服电机时配套考量。